强化学习算法工程师（四足狗项目组）

岗位职责：1. 基于强化学习的四足机器人算法开发及移植；
2. 参与四足机器人项目的需求分析、方案设计，完成强化学习算法开发等核心工作；
3. 针对四足机器人运动控制需求，开发步态规划、动态平衡、地形自适应等强化学习算法；完成室内外复杂环境下，机器人稳定移动、自主避障的强化学习策略设计，实时跟进领域前沿算法，完成对应算法的优化落地；
4. 负责强化学习算法与四足机器人硬件、控制模块的接口开发与联调；
5. 编制四足机器人强化学习项目相关的技术文档（算法设计、部署说明等）；
6. 搭建强化学习仿真环境，完成算法的功能仿真与实机测试验证；
7. 负责四足机器人全局 / 局部路径规划、动态轨迹跟踪的强化学习算法开发，提升运动精准性与安全性；
8. 推动强化学习算法的产品化落地，使四足机器人具备复杂场景下的自主、稳定移动能力。
任职要求：1. 本科或硕士及以上学历，自动化、计算机、机器人工程、控制科学与工程等相关专业；
2. 精通强化学习核心算法（如 DQN、PPO、SAC 等），掌握四足机器人运动学、动力学基础理论；
3. 熟悉强化学习在四足机器人步态规划、动态平衡、地形自适应场景的应用，有相关实践经验者优先；
4. 熟练使用 C++/Python，掌握基础数据结构与算法知识，具备较强的代码实现与调试能力；
5. 熟悉至少一种深度学习框架（TensorFlow/PyTorch），了解强化学习仿真环境（如 MuJoCo、Gazebo）的搭建与使用；
6. 具有良好的数学功底（线性代数、概率论等）与英语阅读能力，能够快速学习前沿算法；
7. 工作主动积极，具备团队协作精神，能够承受一定的工作压力；
8. 有四足机器人强化学习算法实机部署经验者优先；
9. 熟悉 ROS 系统，具备四足机器人硬件联调、实机测试经验者优先；
10. 有强化学习算法性能优化（样本效率、实时性）经验者优先；
11. 具备良好的沟通、表达及问题分析能力，能清晰输出算法设计与调试思路。