slam算法工程师（四足狗项目组）

岗位职责：1.基于视觉处理的软件开发及算法移植;
2.参与需求分析、方案设计、详细设计开发等工作;
3.针对机器人实际的控制需求，完成机器人视觉系统(深度相机、单目/双目视觉等
SLAM)方案的设计、实现和完善:开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定
位、目标识别等算法;针对实际机器人视觉感知的需求点，寻找最优算法策略，实时
跟进国际上最新的视觉感知相关算法，完成对应算法优化。
4.熟悉硬件开发接口调试;
岗位工作内容
5.编制项目相关开发的技术文档;
6.进行功能仿真和实际测试:
7.负责四足机器人室内外全局路径规划、局部路径规划、导航避障算法的开发，轨迹跟
踪控制算法的开发;
8.算法的移植和产品化，使机器人具备精确和安全的移动能力。
任职要求：1.本科或硕士及以上学历，自动化、计算机、电子、传感器等相关专业;
2.精通机器人导航规划方法，掌握SLAM的基础理论和算法。
3.掌握基于强化学习或其他学习方法进行移动机器人导航规划者优先。
4.熟练使用C++，掌握基础的数据结构与算法知识，具有较强的动手实现能力;
5.具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力，具有较强的学习能力:
6.工作主动性强，具体团队协作精神，能够承受一定的工作压力。
7.具有移动机器人实际项目开发经验者优先。
8.精通C/C++编程技巧;
9.计算机或自动化等专业，理论基础扎实;掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟练
使用C++/C完成程序开发;
10.有SLAM算法相关开发经验者优先;
11.具有良好的沟通、表达及分析能力，有团队合作精神，有较强的学习能力。