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机器人算法工程师
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职位描述
机器人算法
运动控制算法
视觉图像算法
运动规划
动力控制
路径规划
机械臂
四轴
六轴
机器人
工业自动化
岗位职责:
1. 开发和实现工业机器人的算法和控制系统,包括路径规划、运动控制、碰撞检测等。
2. 进行机器人感知和计算机视觉算法的研究和开发,以实现工业机器人的自主定位、目标识别等功能。
3. 优化机器人的运动轨迹和路径规划算法,以提高机器人的运动速度、精度和安全性。
4. 设计和实现工业机器人的控制算法,确保机器人能够根据预定的任务要求执行各种动作。
5. 进行机器人系统的仿真和测试,评估算法的性能并进行改进。
6. 与其他团队合作,包括硬件工程师、软件开发人员和系统集成人员,确保机器人算法与硬件和软件系统的兼容性。
7. 跟踪前沿技术的发展,与团队成员分享并应用新的算法和方法。
8. 完成上级交予的其它工作。
任职要求:
1. 具备计算机科学、机器人学、自动化控制等相关领域的学士或更高学位。
2. 熟悉机器人学、计算机视觉、路径规划、控制理论等领域的基本理论和算法。
3. 熟练掌握至少一种编程语言,如C++、Python等,具备良好的编码能力。
4. 具备工业机器人系统的开发和调试经验,熟悉常见的工业机器人品牌和控制系统。
5. 具备良好的问题解决能力和团队合作能力,能够与多个团队成员合作解决复杂的技术问题。
6. 具备较强的沟通能力,能够清晰地表达技术观点和思路。
7. 具备快速学习和适应新技术的能力,能够持续关注行业的最新发展。
工作地点
深圳宝安区西乡街道华丰国际机器人产业园E栋2层
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