AGV软件上位机算法工程师

**-**元

天津滨海新区
3-5年
硕士
招2人

机器人算法运动控制算法运动规划导航定位电气机械/电力设备工业自动化/机器人

【职位描述】

1、负责AGV上位机系统架构设计、调度系统、开发与维护；
2、负责SLAM、动态路径规划等核心导航算法的研发与部署；
3、搭建AGV系统仿真环境，进行AGV系统仿真与性能评估；
4、参与实施项目技术攻关与运动平台搭建，输出规范的代码与技术文档；
5、负责公司现有代码从PLC到工控机的迁移工作，保障业务连续性。

【职位要求】

1、统招硕士，人工智能、机器人工程（软件方向）、计算机软件工程、自动化（软件方向）等相关专业，三年以上工作经验；

2、精通C/C++、python语言，熟悉机器人运动学、SLAM基本原理、导航框架（如ROS/ROS2）。

3、具备多AGV调度系统相关项目开发经验，熟悉至少一种路径规划，具备良好的软件工程能力，熟悉设计模式、多线程/并发编程、网络编程（TCP/IP， MQTT， WebSocket）。

4、熟练使用Git、Linux开发环境、Docker等。
5、持有英语四级证书（六级优先），可顺畅阅读英文技术文件，可进行口语交流。

【薪酬福利】

1、基本工资+月度绩效奖金+年终双薪+年度奖金

2、五险一金+补充商业医疗保险+子女医疗保险

3、免费班车/通勤交通补助

4、工装、工作餐、白领公寓（外地户籍）

5、年度员工健康体检

6、带薪年休假，节假日、生日慰问

7、周末双休，如遇加班按法律规定发放加班费

公司介绍

德国SEW集团是一家专业生产电机、减速机、变频电子设备的跨国企业，技术水平和市场占有率均居世界领先地位。公司总部位于德国巴登符腾堡州的Bruchsal，1993年进入中国市场，在天津经济技术开发区筹建亚太制造中心。二十余年来，随着业务的不断增长，公司不断扩大在华投资，先后在苏州、广州、沈阳、武汉、西安、太原等地陆续建厂，截至目前，在国内共拥有3个制造厂，7个装配厂以及57个销售分公司和办事处，员工总数超过5900人，服务网络遍布全国各大、中城市。公司产品广泛应用于轻工、化工、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、煤炭矿业、汽车工业、港口建设等重大工业领域及国家各重点工程项目，秉承“追求卓越、精益求精”的企业精神，SEW公司已经成为减速机行业的领军企业及国家重点工程的首选品牌。2019年9月，世界最大的机场——北京大兴国际机场正式通航，一万余台印有SEW字母的减速电机驱动着行李输送带，其噪音小、能耗低的优势已超出国家标准，向世界展示着北京的魅力、中国的魅力；2019年国庆70周年晚会现场，7棵巨型“烟花树”精巧绝伦的转体画面，由SEW驱动系统助力完成，为国庆献上了一份炫丽的生日礼物。2022年北京冬奥会，SEW中国公司凭借出色的技术解决方案和综合实力，为冬奥会开闭幕式提供了传动控制整体系统解决方案。公司诚邀优秀人才加盟SEW中国，在这里，你将拥有：具有挑战性的工作，创新的企业文化，广阔的职业发展空间，富有市场竞争力的薪酬水平和完善的福利保障。希望和你携手并进，共同开创SEW美好的未来！