机械工程师

岗位职责：
1. 负责机器人机械结构设计，完成零部件设计、仿真分析、材料选型及工艺优化；
2. 主导机器人运动系统、传动机构的开发，确保结构可靠性与轻量化；
3. 协调硬件、算法团队完成机械系统集成，解决样机测试中的结构问题；
4. 输出设计图纸、工艺文档及BOM清单，跟进生产并优化可制造性；
5. 研究行业前沿技术，推动机械结构创新。
岗位要求：
1. 本科以上学历，三年以上工作经验。
2. 负责具身智能机器人整机结构设计、传动系统开发与执行机构选型，面向工业级量产场景实现高可靠性、低维护成本的模块化设计。
3. 主导三维建模（SolidWorks/Creo）、拓扑优化、BOM标准化与DFM/DFA文档输出，协同硬件与控制团队实现轻量化、高刚性、低谐振设计，支持热管理与EMC兼容性验证。
4. 熟悉机械动力学建模、有限元分析（FEA）、材料疲劳寿命预测；
5. 熟悉电机伺服系统，减速器，传感器选型，配合软硬件工程师进行硬件零部件，相机，激光雷达，电源模块等选型。
6. ‌熟悉机器人模块化关节设计规范（如谐波减速器集成）；熟练使用ANSYS/ADAMS进行运动-结构耦合仿真；
7. 参与样机试制、产线工装对接与量产爬坡，解决装配公差累积、材料疲劳、振动耦合等工程瓶颈，有量产人形机器人项目经验者优先。