更新于 2月8日

工业机器人软件开发工程师

1.5-2.5万
  • 济南历下区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人设计机器人结构设计机器人系统设计ABB库卡川崎发那科C语言C++Octave工业自动化
岗位职责
1、负责不同结构关节机器人运动学、动力学、运动控制等算法(C++语言)开发;
2、依据项目需要实现常见工业协议与接口(如Modbus、TCP/IP、CAN、EtherCAT、Profinet等)的协议解析、实现、封装,完成设备内部的通讯联调;
3、按照项目计划和需求进行开发工作,确保开发产品满足设计要求,确保软件程序的可靠性、稳定性;
4、负责嵌入式软件架构设计,编码实现,单元测试,集成测试,功能测试等工作;
5、开发面向职业院校、企业的工业机器人课程体系(含Scara/六轴机器人编程、码垛/焊接工艺模块),设计基于市面上主流机器人的实训项目。
任职要求
1、三年及以上经验,统招硕士学历, 计算机、统计学、人工智能等相关专业优先;
2、熟悉机械臂或足式、轮式机器人运动学、动力学、控制等基本理论,具有独立承担项目的能力,具有良好的团队精神,具有较强的抗压能力;
3、精通C++编程语言,熟悉常见编码器协议,如Biss,Endata等;熟悉常见伺服工业总线,如EtherCAT、Profinet、CAN等; 熟悉标准伺服协议DS402;
4、具有较强的动手实战能力,具备将算法应用于实际生产系统的经验和能力;
5、有知名伺服驱动企业从业经历者优先。

工作地点

济南历下区华特广场

职位发布者

韩女士/人资经理

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公司Logo山东亚历山大智能科技有限公司
山东亚历山大智能科技有限公司成立于 2015年 6月,是国家高新技术企业。山东省“专精特新”中小企业、省级新型研发机构、省级工业互联网平台、济南市移动机器人技术重点实验室、济南市专家工作站。公司以工业 4.0的自动化解决方案为核心技术,长期致力于智能装备、智能检测系统等相关的自动化生产线、仓储物流系统、群控移动机器人、工业机器人及生产活动管控软件、辅助教研平台等数字化高端智能装备系统的研发制造。公司有优秀的研发队伍,获山东省泰山产业领军人才、泉城产业领军人才、济南市拔尖技术人才等人才工程支持,是山东省机器人产业联盟第一届理事单位成员、济南市机器人与高端装备产业协会理事会成员。获中国发明学会发明创业奖创新奖一等奖 1项,中国机械工业科学技术奖科技进步奖二等奖 1项、中国电子学会科学技术奖科技进步三等奖 1项,山东省技术市场协会科技金桥奖先进项目一等奖 2项。牵头承担科技部科技助力经济 2020重点专项、工信部 2021年人工智能产业创新任务揭榜挂帅项目,参与工信部产业基础再造和制造业高质量发展专项 2项、山东省科技重大专项 2项。目前公司授权专利 52项,软件著作权 23项,形成稳定合作客户近 200家。公司原创性地研制自主知识产权的全国首套机器人操作系统(GomROS),依托该操作系统架构开发了工业机器人、服务机器人、建筑机器人等多种智能机器人控制系统及机器人,在中建八局、济南一建、山东大学、齐鲁医院、新华医疗、鲁南制药、海信、青啤、临工、山推、渤海活塞等百余家典型企业展开示范应用。在中国产业转型升级发展的关键阶段提供核心装备支撑,为企业提供全方位的解决方案,帮助企业提高管理水平和生产能力,使企业在激烈的市场竞争中始终保持竞争力,实现企业快速、稳定地发展,引领中国制造业产业智能转型。
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