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华为MDC应用开发工程师(农业机器人方向)

1-2万
  • 郑州金水区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

机器人算法人工智能物联网
岗位职责
1.MDC平台应用开发
负责农业机器人传感器(摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等)的驱动
接入与数据融合开发,基于MDCADSF框架实现多传感器时间同步与标定
开发农作物/障碍物目标检测、行走路径识别等AI应用,基于昇腾AI芯片
进行模型推理优化与部署
实现农机底盘线控接口对接,完成转向、电机、制动等执行器控制逻辑开发
2.算法工程化落地
将深度学习算法(如BEV感知、SLAM定位)部署至MDC平台,通过量化、剪
枝、算子优化(TVM/TensorRT)提升推理效率
开发农业场景专用功能模块:作物行导航、地头转弯策略、动态避障、作业
机具控制等
基于AUTOSARAP平台开发规控算法,实现路径规划与运动控制
3.系统集成与调试
负责MDC平台与农业机器人底层系统的联调,使用MCD/Mviz工具进行性能
分析与故障诊断
开发数据采集与回放工具,支撑农田现场问题定位与算法迭代
编写技术文档,包括接口规范、测试用例与交付资料
任职要求
1.硬性条件
学历:计算机、自动化、电子工程、农业工程等相关专业本科及以上学历
经验:3年以上嵌入式LinuxC/C++开发经验,1年以上自动驾驶/机器人相
关项目经验
语言:精通C++11/14/17,熟悉Python,具备扎实的算法与数据结构基础
2.核心技能
MDC平台经验:熟悉华为MDC硬件架构(MDC300F/610)及AOS/VOS操作系统,
有实际的传感器接入与AI应用开发经验
AI开发能力:掌握PyTorch/TensorFlow,熟悉模型转换(ONNX)、昇腾芯
片算子开发(TBE)及推理优化
中间件与通信:熟悉ROS/ROS2、DDS/SOME/IP、CAN/CANFD协议,有多线程、
高并发编程经验
3.优先条件
有农业机器人、智能农机、无人农机项目经验
熟悉AUTOSAR标准,具备功能安全(ISO26262)意识
持有华为HCIA-MDCApplicationDeveloper认证
有电子设计竞赛获奖经历或开源项目贡献

工作地点

郑州金水区杨金路河南外包产业园天亨 E

职位发布者

张楠楠/人事经理

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公司Logo河南元丰科技网络股份有限公司
河南元丰科技网络股份有限公司成立于2009年3月,2015年5月挂牌新三板,股票代码832531,是济源创新科技集团有限公司控股的国有企业。目前公司拥有员工百余人,下设三家子公司,是智慧城市、智慧农业、智慧林业三大领域的综合性建设运营服务商。公司自成立以来,不断加大在产品研发和技术创新方面的投入,发展至今拥有智慧农业云平台、市民卡综合服务平台、森林资源保护管理、离退休干部服务平台、安全生产标准化管理系统、铅酸电池回收系统等优秀产品。先后获得国家高新技术企业、双软企业、CMMI三级等认定,拥有信息系统集成及服务、增值电信业务经营许可等资质证书,获得专利、计算机软件著作权等多项知识产权,并与国内多所高校、研究机构建立了长期的合作关系,是众多知名企业的战略合作伙伴。元丰科技专注于信息化建设十余年,积累了丰富的项目运营经验。愿携手各级政府、企事业及科研机构,精诚合作,共同开创美好的明天!
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