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激光SLAM算法⼯程师

2-3万·13薪
  • 上海黄浦区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
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职位描述

机器人算法机器避障路径规划运动控制算法工业机器人人工智能
岗位职责
1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
2．开发基于Lidar/Camera的⾼程图、地形重建、环境感知算法；
3．开发基于四轮/四⾜/⼈形机器⼈的全局规划器、局部规划器算法；
4．负责机器⼈⾃主导航、巡检功能调试及落地应⽤；
5．输出⽅案设计、模块和版本发布等相关⽂档；
6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项⽬交付效率和稳定性；
任职要求
1．计算机或⾃动化专业本科以上学历，理论基础扎实，具备良好的英⽂⽂献检索和阅读能⼒；
2、熟悉⼆维和三维激光雷达的使⽤，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器⼈、粒⼦滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器⼈⾃主导航中的路径规划、避障导航等算法；
3、精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中⾄少⼀种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法；
4、具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现；
5．扎实的C/C++编程知识及熟练使⽤OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；
6．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使⽤；
7．具有良好的数学基础及优化相关的知识；
8．有相关技术成果或相关学术论⽂发表的优先；
9．具备巡检⾏业开发经验者优先；
10．本岗位⾯对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个⽅向，熟悉⼀种或多种均可投递；
11. 能接受在欧洲⻓期⼯作和⽣活。
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工作地点

黄浦区上海赛伯乐科技有限公司
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职位发布者

胡女士/人事经理

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