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自动驾驶控制系统工程师

1.5-3万
  • 长沙岳麓区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

自动驾驶
岗位职责:
1. 负责自动驾驶系统的规划与设计,包括电控系统的需求分析、架构设计、器件选型、方案设计、系统集成、程序设计和调试、文档撰写等全流程开发和内外技术协调;
2. 负责自动驾驶规划算法开发、调试,测试和落地工作。​
3. 参与仿真系统研发及规划算法的性能调试。
4. 负责自动驾驶软件(包括算法模块和底层OS)系统集成的设计、开发和调试。
5. 针对井工矿高粉尘、低照明等特殊环境,优化传感器抗干扰方案(如点云过滤算法)
任职要求:
1. 本科及以上学历,数学、计算机、自动化、车辆工程等专业优先,5年以上相关工作经验;
2. 精通工程机械液压/电控系统特性,熟悉矿山作业场景需求,有机器人、无人车开发经验优先;
3. 精通C++/Python,熟悉ROS(Robot Operating System)、Linux或QNX等开发工具或环境;
4. 作为技术负责人,完成至少1款矿用车辆的线控化方案设计和控制程序开发;
5. 熟悉控制算法(PID、MPC等)及SLAM算法(LOAM/LIO-SAM);
6. 优秀的创新思维能力,较好的宏观规划能力和严密的逻辑思维能力;
7. 扎实的独立分析问题、解决问题的能力,具备良好的需求理解能力、沟通协调能力和团队合作精神;
8. 具有高度的责任感和耐心细致的工作态度,能够承受较大工作压力;
9. 对技术富有钻研精神,认真、踏实、责任心强;
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工作地点

岳麓区长沙迪迈科技股份有限公司

职位发布者

万女士/招聘专员

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公司Logo长沙迪迈科技股份有限公司
一、公司简介长沙迪迈科技股份有限公司(DiMine)成立于2004年,是国家认证的高新技术企业和双软企业、工信部国家级“专精特新”小巨人企业、中国有色金属学会矿山信息化智能化专业委员会和中南大学数字矿山研究中心的挂靠单位,历经20年的砥砺前行,已成为国内矿业领域集自主研发、咨询规划、系统实施、系统集成等产品、技术与服务于一体的矿山信息化智能化领军企业。公司先后获得“中国矿业信息化智能化领军企业奖”、“中国有色金属工业科学技术进步一等奖”、“中国黄金协会科学技术奖一等奖”、“年度影响力民族品牌”、“中国数字矿山最佳技术创新奖”。迪迈科技凭借完整的数字矿山产品体系及专业化与标准化服务,已成功将产品和解决方案应用于有色、冶金、煤炭、黄金、化工、建材、核工业、国土资源等行业和领域,客户包含中国铝业、中国黄金、中国有色、中国五矿、海螺水泥、中南大学、北京科技大学、东北大学等600余家,成功案例1000+。二、福利待遇迪迈科技为员工提供有行业竞争力的薪酬水平和完善的福利保障,倡导凭借价值贡献获取回报,部分优秀骨干员工还享有股权激励。1、基础福利:六险一金、年度健康体检;2、假期福利:双休、带薪节假日、带薪年假、节日福利;3、多重补贴:餐补、通讯补贴、婚育福利、差旅补贴;4、人才激励:项目奖、核心员工股权激励;5、公司培训:内部分享会、业务知识技能培训、外部拓展培训。
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