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嵌入式软件开发工程师(电调)

2-3.5万
  • 珠海香洲区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C语言
一、岗位职责
1、负责无人机电调(ESC)底层软件的开发、调试与优化,包括 PWM 生成、FOC 控制、采样链路(电流/电压/温度)的驱动设计与调校;
2、负责 MCU 外设驱动开发(ADC、SPI、I2C、TIM、DMA、CAN/UART 等)与硬件抽象层(HAL/MCAL)适配,确保系统稳定性与实时性;
3、参与电调主控架构设计,包括控制环路、保护策略(过流、过温、堵转、欠压)、启动策略、校准流程等算法与策略的固件实现;
4、负责不同电机/应用场景的调参、标定与电机匹配工作,输出可量产控制策略与参数配置;
5、配合硬件工程师进行板级调试(BSP),定位并解决软硬件交互问题,保证系统整体性能;
6、参与电调固件版本管理、代码规范建设、系统优化与异常问题分析,提高产品可靠性与性能;
7、根据项目需求,编写技术文档、接口文档。
二、任职要求
1、本科及以上学历,电子信息、控制工程、自动化、通信、机电、电力电子相关专业;
2、熟练掌握 C/C++ 编程,具备良好的代码规范与嵌入式开发经验;
3、熟悉 MCU 底层开发(STM32 / GD32 / NXP / TI C2000 / Infineon AURIX 等其一或多种),理解中断、DMA、时钟系统等底层机制;
4、掌握 BLDC / PMSM / FOC 控制原理,具备实际调试经验(如换相、采样补偿、弱磁控制、启动策略);
5、熟悉 ADC、PWM、SPI、I²C、CAN/CAN-FD、UART 等 MCU 外设驱动的配置和调试;
6、具备电调软硬件联调经验,可使用示波器、逻辑分析仪、功率分析设备进行验证及性能分析;
7、理解常见电调保护策略:过流、堵转、欠压、过温、MOS 保护等,并能在固件中实现;
8、具备良好的问题定位能力,可分析复杂软硬件交互问题并提出解决方案;
9、具有良好的团队协作意识、责任心与沟通能力,能适应一定的项目压力。
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工作地点

香洲区珠海英搏尔电气股份有限公司

职位发布者

郑先生/招聘专员

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公司Logo珠海英搏尔电气股份有限公司
英搏尔于2005年成立至今近20年,并于2017年在深交所上市,目前在职将近3000人。总部珠海,现有山东生产基地、上海研发中心和北京研发中心。年产值呈快速上升趋势,2022年产值已达20亿,未来五年公司产值规划将超百亿。公司主营产品:新能源汽车动力总成、电源总成以及驱动电机、电机控制器、车载充电机、DC-DC转换器等新能源汽车动力域核心零部件。公司产品可应用于全系新能源车、混动车型、商用车、特种车辆等,在电动工程机械、非道路车辆等领域也获得广泛应用。目前主要合作的客户:吉利汽车,上汽通用五菱、长城、奇瑞、上汽大通、长安汽车、一汽大众、合众、杭叉、北汽、江淮、小鹏以及采埃孚、大陆集团等。
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