工业机器人调试工程师

一、基础门槛
• 学历：大专本科及以上。
• 专业：自动化、机电一体化、机械电子、机器人工程、电气工程等相关专业。
• 经验：3-5年；有汽车、3C、新能源等行业经验优先。
二、核心技能
1. 机器人编程：熟练1-2种主流品牌（ABB、FANUC、KUKA、安川等），掌握对应语言（RAPID、KRL等），能独立示教、编程与调试。
2. 仿真与编程工具：会RobotStudio、Roboguide等仿真软件；懂PLC（西门子、三菱等）编程。
3. 通讯与集成：熟悉Profinet、EtherCAT等工业总线；能集成传感器、视觉、传送带等外围设备。
4. 工艺应用：掌握清洗、上下料、焊接等常见工艺编程；理解坐标系与轨迹优化。
三、加分技能
• 协作机器人（优傲、AUBO等）应用经验。
• 3D视觉标定与点云数据处理能力。
• 熟悉ROS系统、Python/C++二次开发。
• 英语可用于技术沟通。
四、软实力
• 现场故障分析与解决能力，适应出差。
• 良好沟通协作、文档编写能力，责任心强。