3D点云开发工程师

一、岗位职责：
1、负责电网点云数据（3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型数据）处理工具开发与维护；
2、开发基于点云数据（3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型数据）三维目标检测、点云语义分割、电力部件识别、线路/杆塔识别、树障分析等算法，负责支撑输电、变电、配电等多场景感知系统构建；
2、运用编程语言C++、python解决产品需求；
3、负责3D点云处理分析软件系统的搭建，完成代码编写、测试、维护工作；
3、参与需求分析和软件设计；
4、负责项目研究方案、研究成果等相关文档撰写。
二、任职要求
（一）技能要求
1、统招地理信息、计算机、数学、点云、人工智能等相关专业硕士及以上学历，985/211院校优先；
2、编程基础扎实，熟练掌握Python/C++；
3、熟悉3D点云处理技术原理，熟练掌握点云数据处理流程（去噪、分割、配准、特征提取等）；
4、熟悉常用算法：ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC、PointNet/PointNet++等深度学习模型；
5、熟悉PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D等工具库的开发；
6、熟悉3D目标检测（PointPillars、PV-RCNN）、分割（PointCNN）等计算机视觉与深度学习算法；
7、具有大规模点云数据存储、管理、可视化相关项目经验优先。
（二）综合素质
1、具有较强的逻辑思维能力和良好的学习能力；
2、具有良好的团队协作精神和沟通表达能力，良好的跨地域、跨部门合作能力；
3、勤奋上进，具有强大的自我驱动力及目标结果导向，享受挑战自我；
4、较好的英文文献阅读能力。