机器人结构工程师

- 工作地点：深圳市福永街道福永意库2栋207 ，分音塔科技
1. 机器人结构设计与开发：负责机器人整机及核心部件（如机身框架、关节模块、传动机构等）的结构设计工作，涵盖方案设计、详细设计、工程图绘制及结构优化；结合机器人运动性能、负载需求及工作场景，合理选用结构形式、材料及加工工艺，确保结构的稳定性、可靠性及轻量化。
2. 结构仿真与验证：运用CAE工具（如ANSYS、ABAQUS等）对机器人结构进行静力学、动力学、模态及疲劳仿真分析，验证结构强度、刚度及抗振性能，针对仿真问题提出优化方案并落地实施。
3. 样机试制与测试配合：跟进机器人结构件的加工制造及样机装配过程，提供技术指导并解决生产装配中的结构问题；参与样机结构相关的测试工作（如负载测试、精度测试、耐久性测试等），记录测试数据并完成结构改进。
4. 技术文件编制与管理：编制机器人结构设计规范、技术说明书、BOM清单、加工工艺要求等相关技术文件；负责设计图纸、仿真报告等资料的归档与版本管理，确保文件的准确性和完整性。
5. 成本与工艺优化：在设计阶段综合考虑材料成本、加工成本及装配效率，提出结构优化方案以控制产品成本；研究新工艺、新材料在机器人结构中的应用，提升产品性能及市场竞争力。
6. 跨部门协作：与电子、软件、控制等相关专业工程师紧密配合，协调解决结构与电路、传感器、控制系统的接口问题；与采购、生产及质量部门沟通协作，保障结构设计方案的可制造性及批量生产稳定性。
三、任职要求
一）教育背景
大专及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程等相关专业，持有机械设计相关职业资格证书者优先。
（二）工作经验
1. 3年及以上机器人结构设计或相关机械研发工作经验，有工业机器人、服务机器人、协作机器人等产品设计经验者优先；
2. 熟悉机器人结构设计流程，具备从概念设计到样机验证全流程开发能力，有成功量产产品结构设计经验者优先。
（三）专业技能
1. 精通SolidWorks、UG、Pro/E等至少一种三维设计软件，能够独立完成复杂结构建模及工程图绘制；
2. 掌握ANSYS、ABAQUS、ADAMS等CAE仿真工具，具备结构强度、刚度、动力学及运动学仿真分析能力；
3. 熟悉机器人常用材料（如铝合金、不锈钢、工程塑料等）的性能及加工工艺（如机加工、钣金、3D打印、压铸等），能根据设计需求合理选型；
4. 了解机器人传动机构（如谐波减速器、RV减速器、同步带传动等）的工作原理及结构设计要点，具备相关设计经验；
5. 熟悉机械设计相关标准及规范，具备较强的问题分析与解决能力，能快速响应并处理设计及生产中的结构问题。