电机控制器软件开发工程师

本岗位主要从事高速电动摩托车的研发。
主要职责：
1、参与并主导电机控制器的软件架构设计，确保其模块化、可扩展、可复用。
2、分析整车VCU和用户功能需求，将其转化为详细的软件需求规格。
3、负责 AUTOSAR 架构的配置与开发（如适用），或设计符合功能安全（ISO 26262）的软件架构。
4、电机控制算法： 主导永磁同步电机（PMSM）的FOC（磁场定向控制）、MTPA（***转矩电流比）、弱磁控制等核心算法的设计、仿真（如MATLAB/Simulink）与C代码实现。
5、先进功能开发： 负责扭矩控制、能量回收、防滑控制、在线参数辨识、振动抑制等提升骑行体验的高级功能开发。
6、底层驱动开发： 编写和优化MCU底层驱动，如ADC、PWM、CAN、SPI、GPIO等，特别是对高精度PWM和快速ADC采样的配置。
7、将模型自动生成代码与手写代码进行集成，并进行处理器在环（PIL）或硬件在环（HIL）测试。
8、制定软件测试计划，执行单元测试、集成测试，确保代码质量和功能正确性。
9、与硬件团队协同进行台架测试，调试和解决软硬件交互问题。
10、开发基于CAN、UDS协议的通信栈，实现与整车VCU、仪表、BMS等节点的可靠通信。
11　开发诊断功能，包括故障诊断、处理策略（如降级模式）、故障码存储与上报。
12　遵循功能安全流程，参与软件层面的FMEA分析，并实现安全机制，如监控程序、软件冗余、安全状态切换等。
13　支持整车标定和性能优化，使用CANape、INCA等工具进行参数标定和数据采集。
14　编写规范的软件设计文档、测试报告和版本说明。
15　支持控制系统从原型开发到量产的全过程，解决试产和量产中出现的软件问题。
16　持续进行软件性能优化和代码维护。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、电气工程、电子工程、计算机科学等相关专业。
2、5年以上电机控制器嵌入式软件开发经验，有电动摩托车、电动汽车或类似高动态响应电机控制项目量产经验者优先。
3、深刻理解电机模型、FOC原理、PID控制、SVPWM调制技术等。
4、精通嵌入式C/C++编程： 具备在资源受限的MCU上编写高效、可靠代码的能力，熟悉MISRA C等编码规范。
5、精通ARM Cortex-M系列（如STM32， Infineon AURIX系列）、TI C2000系列DSP等至少一种主流电机控制芯片。
6、熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模、仿真和代码自动生成。
7、 熟练使用示波器、逻辑分析仪、调试器，具备扎实的软件调试和问题定位能力。
8、 精通CAN、CAN FD、UDS、CCP/XCP等协议。
9、卓越的分析和解决问题能力： 能够从复杂的系统现象中定位软件根源。
10、质量意识和严谨性： 对代码质量和系统安全有极高的追求。
11、学习与创新能力： 能持续跟进行业新技术（如AI在控制中的应用）。