高级嵌入式软件工程师

任职要求
1. 精通c/c++程序设计；
2. 熟悉Linux、ucos、Rtos、vxworks等嵌入式操作系统及其程序设计；
3. 熟悉基于UML的面向对象程序分析设计方法和敏捷软件开发；
4. 掌握各类通信总线的应用；
5. 熟悉无人机领域MAVLink协议，掌握无人机常用的无线通信链路的特性；
6. 熟悉常用的开发环境和工具软件。
岗位职责
1. 使用无人机领域MAVLink协议编写通信部分的代码；
2. 完成无人机系统所有通信功能的开发；
3. 了解现有无人机及其子系统的软硬件架构，并搭建飞控平台；
4. 基于开源飞控，进行相应的移植及应用；
5. 按照一定的编码风格和规范编写代码；
6. 使用一到两种代码仓库管理工具进行代码管理，做好代码评审；
7. 配合硬件和前后台软件，完成系统级调试，解决产品全生命周期内的嵌入式软件相关问题；
8. 遵循一定的规范，编写软件开发各阶段所需的文档，包括但不限于软件设计架构书、详细设计书等；
9. 熟练使用Project、Visio等工具编写开发所需的文件。