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高级算法工程师(机器人)

3-5.5万
  • 深圳龙华区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

视觉图像算法导航算法运动控制算法运动规划导航定位路径规划机器避障规划控制计算机硬件
岗位职责
1.负责机器人自主导航系统开发与优化,包括全局路径规划、局部动态避障及复杂地形适应算法;
2.负责设计多传感器融合定位(视觉/IMU/GNSS等)算法开发,识别、动态障碍物检测等功能;
3.主导算法从仿真到产品落地的全流程,解决实际场景中的运动控制、能耗优化及边缘案例问题;
4.跟踪机器人领域前沿技术,推动感知-决策-控制闭环的性能提升;
加分项:掌握视觉SLAM/VIO方案研发和优化方案。
岗位要求:
1.计算机、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历,5年以上机器人算法开发经验;
2.熟悉ros,掌握C/C++、Python;
3.深入理解路径规划算法及优化理论;
4.扎实的数学功底,精通概率论、线性代数、多视图几何等理论工具;
5.有较强的逻辑思维能力和问题解决能力,较好的沟通表达能力;
熟悉多传感器融合技术(VIO、紧耦合融合),具备视觉SLAM/VIO实际项目经验优先。
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工作地点

深圳龙华区捷顺科技中心捷顺大厦

职位发布者

谭海梅/HR

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北京史河科技有限公司(以下简称史河机器人)成立于2015年,注册资本4200万元,创始团队来自清华、北航、人大等知名高校,是一家从事机器人自主研发的科技公司,也是国内第一家实现高空作业机器人产业化的企业。团队近200人,核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景及华为、海康、美的、中船等世界500强企业工作经历,拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队。通过对船舶、化工、能源、桥梁、建筑等行业的深入探索,将各行业工艺know-how与立面移动平台深度融合,已成功开发出船舶除锈、化工防腐、球罐打磨、火电检测等多款高空作业机器人产品。史河机器人自主研发的船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的50余家大型修造船厂,累计完成超400艘十万吨级以上货轮除锈作业,市场占有率行业领先。
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