更新于 1月29日

机器人软件工程师

2.6-4万·13薪
  • 广州荔湾区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C/C++Python工业机器人运动规划运动控制算法linux
岗位职责:
1、机器人控制系统软件的功能模块开发。根据研发规划任务,进行产品功能需求分析、方案设计、功能模块规格定义、软件实现、功能调试、性能调优,以及系统维护工作。研究分析并攻克具体技术问题,包括但不限于以下总线协议(Ether CAT、TCP/IP、Modbus等)技术、多线程技术等;
2、机器人软件系统的优化迭代。根据用户需求、现场实际发生问题,对机器人应用软件程序进行二次开发和应用;
3、负责控制系统相应模块或组件库的设计开发,完成跨模块的通信、交互及功能开发,包括但不限于机器人与周边设备、多传感系统之间的通信等;
4、与其他团队协同进行产品开发与调试。

任职要求:
1、机器人工程、机械电子工程、计算机、自动化、软件工程等相关专业, 本科及以上学历,五年以上相关软件开发经验;
2、熟练使用C/C++、C#,至少掌握二者其一;熟悉.Net Framework,熟悉面向对象编程和设计模式,有良好的编程习惯;
3、熟悉TCP、UDP、HTTP、Web socket等常用网络通讯协议,对网络编程、图像处理(视频及图像的发送、接收及视觉辨识)有一定的了解;
4、对工业机器人运动学、动力学的建模、仿真与求解,有一定的认知或产品研发经验。熟悉运动控制、智能装备行业,有运动规划、机器人系统底层软件开发经验优先(以上3、4两项必需具备其中之一);
5、了解机器人行业发展趋势和现状,熟悉国外四大家族机器人各类产品特点及应用;
6、有工业机器人系统建模、仿真、运动规划、轨迹规划等运动控制经验者优先考虑;
7、能承受工作压力,具有良好的沟通协调能力以及团队意识。

奖金绩效

年终奖

工作地点

荔湾区岭南v谷广州工业投资控股集团C1栋25楼

职位发布者

柏先生/招聘专员

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公司Logo广州山河智能机器股份有限公司
广州山河智能机器股份有限公司是由广州工业投资控股集团有限公司、山河智能装备股份有限公司及中国葛洲坝集团股份有限公司联合成立的国家高新技术企业。公司前身为“中铁山河工程装备股份有限公司”。公司业务范围涵盖高端装备的研发、制造、租赁、再制造及工程施工。可以生产各类型的盾构机、硬岩掘进机(TBM)、竖井掘进机、顶管机等全断面隧道掘进设备,同时可提供矿山能源及工程智能化成套装备。2025年成立机器人项目组,未来将探索具身机器人赛道。湖南山河智汇建设工程有限公司为山河机器公司全资子公司,专注盾构施工领域。
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