机器人软件工程师

岗位职责：
1、机器人控制系统软件的功能模块开发。根据研发规划任务，进行产品功能需求分析、方案设计、功能模块规格定义、软件实现、功能调试、性能调优，以及系统维护工作。研究分析并攻克具体技术问题，包括但不限于以下总线协议（Ether CAT、TCP/IP、Modbus等）技术、多线程技术等；
2、机器人软件系统的优化迭代。根据用户需求、现场实际发生问题，对机器人应用软件程序进行二次开发和应用；
3、负责控制系统相应模块或组件库的设计开发，完成跨模块的通信、交互及功能开发，包括但不限于机器人与周边设备、多传感系统之间的通信等；
4、与其他团队协同进行产品开发与调试。

任职要求：
1、机器人工程、机械电子工程、计算机、自动化、软件工程等相关专业, 本科及以上学历，五年以上相关软件开发经验；
2、熟练使用C/C++、C#，至少掌握二者其一；熟悉.Net Framework，熟悉面向对象编程和设计模式，有良好的编程习惯；
3、熟悉TCP、UDP、HTTP、Web socket等常用网络通讯协议，对网络编程、图像处理（视频及图像的发送、接收及视觉辨识）有一定的了解；
4、对工业机器人运动学、动力学的建模、仿真与求解，有一定的认知或产品研发经验。熟悉运动控制、智能装备行业，有运动规划、机器人系统底层软件开发经验优先（以上3、4两项必需具备其中之一）；
5、了解机器人行业发展趋势和现状，熟悉国外四大家族机器人各类产品特点及应用；
6、有工业机器人系统建模、仿真、运动规划、轨迹规划等运动控制经验者优先考虑；
7、能承受工作压力，具有良好的沟通协调能力以及团队意识。