职位描述
1. 负责机械臂运动学算法的开发、调试及优化，提升定位精度和稳定性；
2. 负责机械臂正逆运动学求解、空间坐标变换及定位精度优化；
3. 参与3D激光扫描、点云标定、滤波、三维重建及数据处理；
4. 配合团队完成算法集成、调试及项目落地应用。
二、岗位要求
1. 硕士及以上学历，数学、计算机、自动化等相关专业，有算法开发经验的数学专业人才优先；
2. 具有2年以上相关算法研发经验；
3. 熟悉机械臂运动学、空间坐标变换及相关数学原理；
4. 熟悉3D点云处理技术，了解PCL、OpenGL等相关开发库；
5. 熟悉C++、C#、Python、MATLAB中两种编程语言；
6. 具备良好的数学建模、算法分析及问题解决能力；
7. 具备良好的团队协作能力，能适应适当出差。
三、优先考虑
1. 数学基础扎实，熟悉线性代数、空间几何、数值计算及优化算法；
2. 有机械臂运动学、机器人标定、定位精度优化相关项目经验；
3. 有3D点云处理、空间配准或三维重建算法开发经验。
工作地点
公司信息
公司介绍
江西鑫通机械制造有限公司简介 江西鑫通机械制造有限公司始创于1992年，现有员工3000余人，坐拥750余亩（500000余平方米）现代化智能制造基地。 公司秉承着“打造世界知名地下工程机械百年品牌”的企业愿景，致力于地下矿山、地下煤矿及隧道工程成套装备的研发与生产。 公司现拥有萍乡、沈阳、长沙3大产品技术研发中心，在不断提升自身技术研发能力的同时，公司与中国科技大学、中国矿业大学、中南大学建立战略合作关系，有效的保证了企业产品技术水平的领先性与可持续发展性。并且公司重视产学研结合以满足企业发展需求，建立了产品研发，技术攻关，人才培养，成果转化等方面的合作关系，共同推进技术创新与技术进步，努力实现长远发展，并且不断为加强公司研发水平。引进德国、法国、日本、瑞典等国外先进技术和工艺，广泛征询用户意见，取长补短、突破创新，拥有了多项成套设备解决方案的技术创新成果，同时结合多种设备系统使用，成功推广在全球地下矿山及隧道工程，在该领域取得了革命性突破。还拥有六个现代化产业园区，其中涵盖两个主机园区及一个智慧工厂、核心执行器园区、高端耗材园区、再制造园区，形成了从研发-生产-销售-服务-再制造的完整产业体系，年产能超30亿元。公司用心做好每款产品，以产品质量、感动性服务赢得了广大客户和社会的一致认可，先后荣获专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业等国家级称号，拥有400余项国家专利。 公司在连续大跨步的蓬勃发展中，打造出了一个生命力强劲的SITON品牌，实现了品牌扩张和企业规模的 跳跃提升，在不断地开拓进取中，公司步履稳健地迈入国际市场。公司已在全球设立了多个销售分支机构，产品已遍布德国、秘鲁、智利、俄罗斯、巴基斯坦、阿尔及利亚、克罗地亚等60多个国家，实现全球化战略。 公司秉承“用心突破，分享价值”的企业理念，始终以打造具有核心竞争力的民族工业品牌为终极目标，全心服务，把质量和诚信作为企业生命，与国内外用户携手共创世界矿山设备产业的崭新时代！
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