更新于 12月9日

定位算法工程师

2.4-3万
  • 武汉江夏区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

RTK卡尔曼滤波定位算法人工智能
任职要求:
1. 计算机科学、机器学习、模式识别、测绘、应用数学、人工智能等专业硕士及以上学历,3年以上相关工作经验;
2. 熟练掌握 C/C++、Python等编程开发,具有良好的编程能力;
3. 数学基础:扎实的数学基础,熟悉概率论、线性代数、最优化等相关知识;
4. 定位技术:深入理解定位相关算法(如SLAM、Kalman滤波、概率图优化等),具备相关算法的实际应用经验者优先;
5. 了解激光SLAM、RTK融合定位基本原理,熟悉常用SLAM前后端方法与工具(LOAM系,cartographer,g2o,ceres,gtsam)。
6. 负责实现基于RTK与激光雷达融合的SLAM算法设计和开发。覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作,以及基于Lidar Odemotry 算法;
7. 了解激光定位技术;掌握激光点云配准相关算法,了解算法性能,能够针对传感器与场景进行开发运用;能够进行算法对比与评估;
8. 有使用激光雷达建图定位的经验或从业经历优先;

工作地点

江夏区武汉东湖新技术开发区高新大道426号华新大厦A座1501室

职位发布者

宗蕊/人事经理

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公司Logo武汉智象机器人有限公司
武汉智象机器人有限公司由一群海外留学博士及双一流大学、国家重点实验室教授博导于2015年创建,作为初创型高科技企业,公司致力于机器人及数字化智能高端设备制造及解决方案提供。公司主攻方向为智能泊车机器人和智能服务机器人,依托的主要技术有智能控制、计算机视觉、机器学习、人工智能、人机交互、导航与定位、模式识别、生物仿生等。为增强企业核心竞争力,公司目前已提交专利申请20多项,多项已授权,各项试验及产品调试正紧张进性中,其中智象机器人停车系统Ⅰ型样机已完成联调联试,受到考察项目的官员及投资者的高度评价,目前正与多家投资机构商谈合作,力争三年后公司IPO上市。本着诚信、敬业、质优、创新的企业理念,公司将以“最新的技术化解紧张的生活节奏,最优的产品创建美好的生活品质”为宗旨,通过不断自主创新,以卓越的技术和产品引领新时代。公司位于武汉东湖国家自主创新示范区,毗邻美丽的武汉大学和华中科技大学,创业环境一流,交通生活便利,武汉智象热切期盼与怀有同样激情与梦想的时代精英携手共创美好的未来。
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