规划控制算法工程师

任职要求：
1. 计算机科学、自动化、测绘、应用数学、车辆工程、人工智能等专业硕士及以上学历，3年以上相关工作经验；
2. 熟练掌握C++、Python，具有良好的编程能力；
3. 算法理解：深入理解运动规划相关算法，包括A*、Dijkstra、RRT、MPC等，熟悉车辆动力学与车辆运动学模型，有实际项目经验者优先；
4. 数学基础：扎实的数学基础，熟悉优化理论、控制理论和机器学习相关知识；
5. 工具与平台经验：熟悉Linux ROS（Robot OperatingSystem）有Autoware、CARLA等仿真和开发工具者优先；
6. 数据分析能力：能够对仿真与测试数据进行分析，找出算法改进的方向与方案；
7. 项目经验：有相关领域的项目经验，尤其是参与过自动驾驶运动规划或相关技术开发的申请者优先考虑。
工作职责：
1.负责机器人规划与控制算法的开发；
2.参与机器人软件系统的架构设计、模块划分和接口定义；
3.编写相关技术文档，包括但不限于：
4.算法设计文档、接口文档、测试文档；
5.配合软件工程师完成算法模块的集成和调试；
6.解决项目开发过程中遇到的技术问题。
工作内容:
1.根据项目需求，进行算法的调研、设计和实现；
2.编写高质量的代码，并进行单元测试和集成测试；
3.调试和解决算法模块中的bug；
4.编写相关技术文档；
5.参与代码评审和技术交流；
6.学习和研究新的算法，并将其应用到实际项目中；
双休，五险一金。实际工作地点：武汉；家住光谷附近优先。