更新于 8月15日

c++软件工程师

1.2-1.7万
  • 合肥蜀山区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

Java
C++
工作经验:3-10年
【工作职责】
1.飞控系统开发与优化:负责无人机飞行控制算法(如PID、自适应控制、鲁棒控制等)的设计、实现与调试;开发飞控核心功能模块(如姿态解算、导航定位、路径规划、避障等);优化飞控系统的实时性、稳定性和抗干扰能力。
2.嵌入式软件开发:基于主流飞控硬件平台(如Pixhawk、STM32、ESP32等)进行底层驱动开发与移植;编写高效、可靠的嵌入式C/C++代码,确保系统资源合理利用。
3.通信与协议开发:实现飞控与地面站(如Mission Planner、QGC)的通信协议(MAVLink、自定义协议等);开发无线数传、遥控器信号解析等功能。
4.测试与验证:设计仿真测试(如HITL硬件在环测试)、实飞测试方案,分析并解决飞行中的异常问题;编写技术文档,记录开发过程和测试结果。
5. 完成领导交办的各类工作
【岗位要求】
必备技能:
1.本科及以上学历,自动化、计算机、电子信息等相关专业。
2.熟练掌握C/C++,具备嵌入式开发经验,熟悉RTOS(如FreeRTOS、NuttX)。
3.熟悉无人机飞控原理,掌握经典控制理论(PID、LQR等)或现代控制算法。
4.熟悉嵌入式开发工具链(Keil、IAR、Git等),有硬件调试能力(如示波器、逻辑分析仪)。
优先考虑:
1.有Pixhawk/ArduPilot/PX4等开源飞控项目开发经验。
2.有大疆相关软硬件开法经验,熟悉ROS、MATLAB/Simulink仿真工具。
3.具备机器学习在飞控中的应用经验(如强化学习控制)

工作地点

合肥蜀山区科大先研院1

职位发布者

王立旭/人事经理

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公司Logo安徽闻天信息技术有限公司
安徽闻天信息技术有限公司(简称安徽闻天),成立于2016年,公司坐落于合肥市政务区中侨中心,毗邻合肥市政府政务办公核心地带,是一家集软件产品研发、技术咨询、实施、技术服务为一体的互联网(+)软件技术服务公司。公司总部目前在安徽合肥,同时在上海设有分公司。截止2024年共有在职员工120余人,其中技术研发人员90多人,目前安徽闻天研发人员平均年龄27岁,本科及以上学历占比超过80%,公司核心管理人员平均拥有10年以上的行业从业经历,具备丰富的大型互联网公司的业务和管理经验。公司成立至今已获得国家级高新技术企业、软件企业、软件行业协会会员、ISO9001质量管理认证、CMMI3认证、ISO14001环境管理体系认证等权威资格证书,并取得多款软件产品的著作权证书。安徽闻天专注于SaaS行业的聚焦和发展,同时经过多年的努力,已为智慧交通、能源、司法、教育、金融、商贸等众多行业提供信息化服务,致力于为用户提供各领域专业的一体化解决方案。
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