无人机飞控算法工程师

C++
工作经验：3-10年
【工作职责】
1.飞控系统开发与优化：负责无人机飞行控制算法（如PID、自适应控制、鲁棒控制等）的设计、实现与调试；开发飞控核心功能模块（如姿态解算、导航定位、路径规划、避障等）；优化飞控系统的实时性、稳定性和抗干扰能力。
2.嵌入式软件开发：基于主流飞控硬件平台（如Pixhawk、STM32、ESP32等）进行底层驱动开发与移植；编写高效、可靠的嵌入式C/C++代码，确保系统资源合理利用。
3.通信与协议开发：实现飞控与地面站（如Mission Planner、QGC）的通信协议（MAVLink、自定义协议等）；开发无线数传、遥控器信号解析等功能。
4.测试与验证：设计仿真测试（如HITL硬件在环测试）、实飞测试方案，分析并解决飞行中的异常问题；编写技术文档，记录开发过程和测试结果。
5. 完成领导交办的各类工作
【岗位要求】
必备技能：
1.本科及以上学历，自动化、计算机、电子信息等相关专业。
2.熟练掌握C/C++，具备嵌入式开发经验，熟悉RTOS（如FreeRTOS、NuttX）。
3.熟悉无人机飞控原理，掌握经典控制理论（PID、LQR等）或现代控制算法。
4.熟悉嵌入式开发工具链（Keil、IAR、Git等），有硬件调试能力（如示波器、逻辑分析仪）。
优先考虑：
1.有Pixhawk/ArduPilot/PX4等开源飞控项目开发经验。
2.有大疆相关软硬件开法经验，熟悉ROS、MATLAB/Simulink仿真工具。
3.具备机器学习在飞控中的应用经验（如强化学习控制）