电机驱动器软件开发工程师

岗位职责：2. 参与电机驱动系统的需求分析、架构设计、代码编写及调试，实现高性能、高可靠性的电机控制功能。
3. 开发电机驱动器通信协议（如CAN、UART、Modbus、EtherCAT等），编写电机反馈信号处理模块。
4. 优化电机控制性能（如效率、响应速度、抗干扰能力），解决实际应用中的振动、噪声、温升等问题。
5. 编写开发文档（软件设计说明、测试用例、用户手册等），支持产品量产及客户技术对接。 6. 与硬件、测试团队协作，完成系统联调、功能验证及问题排查。
（2）熟悉电机驱动系统架构，了解功率器件（如IGBT、MOSFET）及驱动电路特性。
2. 开发经验： （1）熟练使用C/C++在嵌入式平台（STM32、TI C2000）进行开发。
精通TIC2000 的 PWM 寄存器配置。
（2）熟悉旋转变压器、绝对值编码器（SSI、Biss-C）的信号解析。
有RTOS（RT-Thread）或裸机开发经验，熟悉实时控制系统的时序优化。
3. 工具与仿真：
（1）熟悉Matlab/Simulink进行电机模型仿真及算法验证。
（2）熟练使用示波器、功率分析仪等工具进行调试与性能测试。 4.3年以上电机控制或嵌入式软件开发经验，参与 1 款电机驱动产品软件设计者优先。