更新于 12月6日

电机控制算法工程师

1.8-3万
  • 武汉汉阳区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法算法工程师医疗机器人医疗设备/器械
算法工程师:
职位描述:
研发方向:康复机器人、机械臂、等速、经颅磁等康复设备、医疗设备。
岗位要求:
1. 本科及以上学历,电子工程、自动控制、电气工程等相关专业,3年以上电机控制工作经验,优秀者可放宽;
2. 熟悉C,C++,Python,Java,C#等至少一种(C#优先考虑);
3. 熟悉常见的数据结构和设计模式;
4. 至少熟悉一种GUI设计框架;
5. 熟悉Windows,Linux开发,具备一定的嵌入式开发经验
6. 有(移动)机器人相关工作经验(上位机,导航,路径规划,传感器)优先,
7. 熟悉机器人学,控制工程等
岗位职责:
1、 基于机器人SDK和业务场景,进行应用开发,开发内容可能涵盖轨迹规划,力控,温控,路径规划等.
2、 参与软硬件联调、系统联调与集成测试;
3、 负麦解决产品软件BUG,持续优化与提升产品性能、稳定性与可靠性
4、 根据公司研发流程,编写相应的软件开发文档负责公司机器人产品的轨迹规划、路径规划算法开发工作
3、 具有较好的数学功底,精通机器人运动规划、运动控制,运动学或动力学算法;
4. 有康复医疗企业的工作经验,有上位机开发经验,熟悉相关语言平台。
5. 有电等速产品算法研发经验优先,(等速:多关节等速力量测试,针对于人体肩、肘、腕、髋、膝、踝六大关节进行等速、等张、等长、离心、向心、持续被动等相关项目的评定与训练)
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上班地点:武汉市汉阳区九州通集团总部大厦
五险一金
双休、节假日休
8:30-12:00、13:40-18:10

工作地点

武汉汉阳区九州通医药集团总部大厦

职位发布者

汪先生/人事经理

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公司Logo广州人来康复设备制造有限公司
广州人来康复设备制造有限公司(简称“广州人来”)成立于2009年,作为广东康复制造业先锋,广州人来集研发、生产、销售于一体,以“专业康复,专注健康”为宗旨,为客户提供专业的运动康复设备。自公司成立以来,通过ISO9001国际质量体系认证,作为中国康复产业联盟副主席单位、全国卫生产业协会康复创新管理中心副主任单位、中国康复医学会技术转化与产业促进专业委员会理事单位、云康复产业促进联盟副理事长单位、广东省残疾人公益基金会名誉理事单位,同时也是是中国市县乡康复发展核心推动企业,2010亚运会康复设备供应商,获得国家发明专利多项,实用新型专利10余项,软件著作权10余项,国家高新技术企业。公司业务范围以珠三角为核心,拓展到全国30余个省市自治区,先后承担了1000多家医院康复建设项目。广州人来还率先在康复设备制造行业提出了以“ICF(国际功能分级)”为核心的产品研发理念,开发出“电动起立康复床”、“智能阶坡训练系统”、“无轨迹肌力评估与训练系统”等一系列具有自主知识产权的高科技康复产品。公司福利: 1、购买社保(养老、医疗、工伤、失业、生育)及意外险; 2、住房补贴、交通补贴、话费补贴、餐补、加班补贴等(因职位特点,补贴会有所不同); 3、入职半年的员工可享受带薪年假; 4、春节返乡享受车费补贴(省内80元,省外150元) 5、带薪法定节假日 6、公司年度旅游(每年至少一次) 7、不定期举行员工互动活动; 8、系统的岗前培训+在职提升专业培训 9、完善的职业晋升通道公司网站:http://www.retlife.cn/
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