岗位职责:
1、负责3D视觉项目的技术方案评估、系统设计;
2、负责3D相机-机械臂的手眼标定算法开发及优化;
3、负责3D视觉项目中目标物体的特征提取、检测、分割等算法模块的设计、开发、调试及维护;
4、负责3D视觉项目中目标物体的识别、跟踪、测量、姿态定位等算法模块的设计、开发、调试及维护;
5、协助解决应用场景多样、环境复杂、场景差异化等带来的项目应用问题,解决3D视觉项目落地的技术障碍;
6、理解和分析行业、场景问题,提出技术改进方案,协助解决工业领域的3D视觉算法批量化应用问题;
7、跟踪最新技术发展和研究成果,提出创新型方法,提高算法的准确率和效率。
岗位要求
1、本科及以上学历,计算机视觉、模式识别、数学等相关专业;
2、熟练使用C++ / Python / Matlab 编程语言;
3、熟练使用PCL / Eigen / Opengl / Open3D / Opencv等开源库;
4、熟练掌握立体视觉、点云处理、模式识别等算法理论知识,具备良好的数值几何基础,有点云配准、点云目标检测、点云语义分割,点云重构、姿态估计等项目经验;
5、熟练掌握PyTorch /TensorFlow框架,对机器学习、深度学习、人工智能有一定的的研究,尤其在基于深度学习的点云目标检测、分割等场景有实际落地经验的优先;
6、熟悉算法CUDA加速优先;
7、有视觉高精密检测(如3D-AOI光学检测领域)、无序抓取分拣等项目经验者优先;
8、在计算机视觉、图形学、模式识别、机器人等领域的顶级会议和期刊发表过文章者优先。