Linux C++开发工程师

职位描述：
1 负责智能割草机Linux平台上的应用层软件开发与功能实现，包括任务调度、用户交互、数据处理等模块；
2 负责机器人软件功能开发、软件单元的测试，软件产品技术文档的编写，参与割草机核心功能的需求分析、架构设计与代码实现，优化系统性能与稳定性；
3 负责与算法、硬件、测试团队协作，完成传感器数据集成、通信协议对接及整机联调；
4 上级分配的其它相关工作；
任职要求：
1 计算机、电子、自动化或相关专业本科及以上学历，2年以上Linux平台开发经验；
2熟练掌握C/C++或Python，具备良好的编程习惯和调试能力；
3 熟悉Linux操作系统原理，掌握进程管理、线程同步、IPC、信号处理等机制；
4 有嵌入式Linux开发经验者优先，熟悉常用通信接口（如UART、I2C、SPI、CAN）者优先；
5 具备良好的沟通能力和团队协作精神，能独立完成模块开发与问题定位；
6有机器人、智能家电或户外智能设备开发经验者优先。
加分项
1 了解ROS（Robot Operating System）者优先；
2 熟悉实时系统或低功耗优化经验者优先。