400-885-9898
职位描述
感知算法融合算法机器视觉智能驾驶C++ROS目标追踪点云处理国产化视觉算法人工智能汽车研发/制造新能源汽车
岗位职责
1、负责激光雷达、毫米波雷达，摄像机，北斗，IMU等常用传感器数据处理，参数标定
2、负责特定场景的感知算法调研及研发，实现障碍物检测、分类和跟踪等
3、负责开发和优化自动驾驶多传感器数据融合算法，实现多传感器的时间及数据同步，实现高精度的环境感知和状态估计算法
任职要求
1、车辆工程、计算机、控制理论与工程相关专业的本科及以上学历，3年以上相关领域工作经验
2、熟悉激光雷达点云处理和计算机视觉算法，有常规的多目标追踪和多传感器融合算法
3、熟悉linux开发，较强的C++语言及ROS系统开发能力
4、了解车辆动力学及相关模型，了解三维几何和坐标转换等机器人领域相关知识
5、具备国产化平台适配经验优先
1、负责激光雷达、毫米波雷达，摄像机，北斗，IMU等常用传感器数据处理，参数标定
2、负责特定场景的感知算法调研及研发，实现障碍物检测、分类和跟踪等
3、负责开发和优化自动驾驶多传感器数据融合算法，实现多传感器的时间及数据同步，实现高精度的环境感知和状态估计算法
任职要求
1、车辆工程、计算机、控制理论与工程相关专业的本科及以上学历，3年以上相关领域工作经验
2、熟悉激光雷达点云处理和计算机视觉算法，有常规的多目标追踪和多传感器融合算法
3、熟悉linux开发，较强的C++语言及ROS系统开发能力
4、了解车辆动力学及相关模型，了解三维几何和坐标转换等机器人领域相关知识
5、具备国产化平台适配经验优先
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工作地点
济南历下区阳光金融中心15层中国华戎
认证资质
营业执照信息
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职位发布者
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中国华戎科技集团有限公司中国华戎科技集团有限公司始建于1989年6月，前身系国务院国资委所属全民所有制企业，后经批准改制重组，按现代企业管理制度运营，在国家工商总局登记注册，总部设在北京，下辖华戎信息、华戎技术、德州智能装备等多家专业子公司。公司专注于军民融合领域，依托人工智能、大数据、物联网及信息安全核心技术，针对智能安保、智慧园区及智慧应急等核心业务领域，提供智能装备、智能硬件等系列化产品，数据驱动型、业务智能化产品和解决方案提供商。中国华戎传承红色基因，以军民融合为己任，以创新驱动为引擎，打造技术、产品、服务三位一体的核心竞争力，致力于成为国防建设和公共安全领域领军企业!
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