无人装备测试工程师

工作职责

参与产品需求评审，深入理解业务逻辑与用户场景，制定系统化的测试策略与计划。
针对无人装备的平台稳定性、飞行/行驶/航行控制、导航定位、任务载荷、通信链路、自主决策等核心模块，设计详尽的测试用例。
负责实验室测试环境的搭建与管理，包括硬件在环测试台架等。
执行传感器（如IMU、GPS、激光雷达、相机）的标定、校准与性能测试。
进行通信链路（如数传、图传）的拉距、抗干扰测试，以及动力系统的台架测试。
规划并执行外场测试任务，包括选择测试场地、制定测试大纲与应急预案。
在实际环境中，全面验证无人装备的动态性能、自主导航精度、障碍物规避、任务执行效果以及环境适应性（如不同天气、地形、电磁环境）。
负责测试数据的采集、记录、整理与分析，对发现的问题进行精准复现和定位，并推动研发团队解决。
严格遵守外场测试安全规范，确保测试过程零事故。
编写规范的技术文档，包括测试报告、缺陷报告和验收报告。
建立并持续完善测试标准与流程，覆盖功能、性能、可靠性、安全、合规性等多个维度。

任职资格

学历与经验：
本科及以上学历，航空宇航、自动化、计算机、电子信息、仪器科学等相关专业。
具备3年及以上机器人、无人系统或相关领域的测试/开发经验。
技术技能：
熟悉机器人框架，精通ROS/ROS2及其常用工具链。
拥有仿真测试经验，熟悉至少一种主流仿真平台（如Gazebo, AirSim, CoppeliaSim等）。
了解无人系统核心技术，如状态估计、SLAM、运动控制、感知决策等。
具备硬件接口知识，如串口、CAN总线、EtherCAT等，有传感器数据采集与解析经验。
有外场测试经验，熟悉无人机/无人车等装备的实际操作与调试。
了解相关行业标准（如军用标准、RTCA DO系列、ISO 21448 SOTIF等）。
核心素质：
具备极强的责任心、严谨性和安全第一的意识。
出色的分析问题和解决问题的能力，能够从复杂现象中定位根本原因。
优秀的沟通能力和团队协作精神，能够与硬件、软件、算法工程师高效协同。
能够适应短期的外场出差测试任务，具备良好的抗压能力。