机器人运动控制算法工程师

岗位职责：
1.利用强化学习和深度学习技术，开发适用于腿足/轮足式机器人平台的敏捷鲁棒控制算法，并负责算法的调试和测试；
2.负责算法模型在实物机器人上的部署及持续优化
3.辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
4.机器人相关测试、生产用程序的编写。
任职资格：
1.统招本科及以上学历，计算机、机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先；
2.熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉深度学习框架，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
4.掌握常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等），有足式机器人项目的研究/开发经历，有相关工程应用经验者优先；
5.熟悉机器人主流仿真环境（如IsaacSim、MuJoCo、RaiSim、Gazebo、PyBullet等）；
6.有模仿学习、强化学习、遥操作、具身智能、多模态大模型（VLM、VLA）项目经验者优先；
7.有工程化经验者优先