更新于 2月6日

ROS机器人工程师

9000-15000元
  • 长春朝阳区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法人工智能
岗位职责:
1、负责移动机器人路径规划、导航、避障算法研究和应用;
2、负责移动机器人运动控制及路径规划算法的工程化,软件架构的构建以及系统性能的优化;
3、融合机器视觉、激光雷达等避障传感器信息进行机器人行为控制;
任职要求:
1、自动控制、计算机等相关专业,本科及以上学历;
2、熟悉Linux系统,具备ROS框架下的C++/Python编程能力,熟悉TF、URDF、Launch等核心机制;
3、熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2),熟悉Gazebo、Slam、navigation。熟悉强化学习最佳;
4、熟悉Dijkstra、D*、A*、PRM、RRT等路径规划算法;
5、了解常用的传感器:深度相机、激光雷达、红外相机、里程计等;
6、熟悉Linux系统,有较强的算法工程化能力;
7、熟悉运动控制原理及避障原理,熟悉激光、超声波、深度摄像头等多种传感器融合的导航避障方式实现;
8、有自主导航AGV、服务机器人、自动驾驶等产品开发及量产经验者优先;
9、熟悉软件开发流程,良好的代码编写规范;
10、逻辑思维清晰,较强的分析问题解决问题的能力,良好的团队合作意识;"

工作地点

长春朝阳区越达科技产业园

职位发布者

侯女士/人事经理

三日内活跃
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公司Logo长春风火轮科技有限公司
公司成立于2016年,立足于软硬一体的人工智能技术,专注工业、金融、教育领域的AI解决方案。业务涵盖 AI+工业仿真、AI+具身安防机器人、AI+工业物联网、AI+数据治理、金融风控模型等领域。获得ISO9001、IS27001双认证、同时获得高新技术企业、科技型中小企业、市专精特新企业、瞪羚企业称号。依托强大的AI数据治理能力,打造“个性化场景+专家模型+硬件设备”架构,公司构建“感知—决策—治理”闭环,实现从数据驱动的决策机制,持续推动传统工业或数字化企业向智能化转型。
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