ROS机器人工程师

岗位职责:
1、负责移动机器人路径规划、导航、避障算法研究和应用；
2、负责移动机器人运动控制及路径规划算法的工程化，软件架构的构建以及系统性能的优化；
3、融合机器视觉、激光雷达等避障传感器信息进行机器人行为控制；
任职要求:
1、自动控制、计算机等相关专业，本科及以上学历；
2、熟悉Linux系统，具备ROS框架下的C++/Python编程能力，熟悉TF、URDF、Launch等核心机制;
3、熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），熟悉Gazebo、Slam、navigation。熟悉强化学习最佳；
4、熟悉Dijkstra、D*、A*、PRM、RRT等路径规划算法；
5、了解常用的传感器:深度相机、激光雷达、红外相机、里程计等；
6、熟悉Linux系统，有较强的算法工程化能力；
7、熟悉运动控制原理及避障原理，熟悉激光、超声波、深度摄像头等多种传感器融合的导航避障方式实现；
8、有自主导航AGV、服务机器人、自动驾驶等产品开发及量产经验者优先；
9、熟悉软件开发流程，良好的代码编写规范；
10、逻辑思维清晰，较强的分析问题解决问题的能力，良好的团队合作意识；"