岗位职责:1.算法移植与优化:负责华为MDC平台上的感知模型移植、优化与部署,具体包括传感器驱动开发、多线程优化、模型压缩与加速,确保满足车载平台计算资源实时性和功耗约束
2. 嵌入式平台部署:在车规级芯片上实现算法集成部署,确保算法在车载环境下的稳定运行。
3.性能分析与调优:持续使用各种Profiling工具分析算法的带宽、IO等性能瓶颈并优化,满足整车功能的实时性要求。
4.实车测试与调试:参与实车路测,收集数据、分析日志、定位并解决部署中遇到的实际问题
任职要求:1.硕士及以上学历,计算机软件、软件工程、自动化、人工智能等相关专业,至少2年以上模型部署工作经验;
2.熟练掌握PyTorch深度学习框架和人工智能的数学基本原理;熟悉相机、激光雷达、毫米波雷达等多传感器特性与数据处理,熟悉常见视觉、点云模态相关感知算法。
3.具备模型性能分析与优化能力,熟练掌握模型转换、量化、剪枝等相关技能;
4.熟练掌握C++编程,熟悉linux、git、opencv、PCL、ROS/ROS2等工具和库,了解芯片的硬件架构,并能编写高效内核代码来优化硬件利用率。
5.3年及以上行业头部智驾公司域控平台开发经验,有过华为MDC平台、地平线/黑芝麻域控平台落地应用开发工作经历。