电机控制软件工程师

一、任职要求：
1.本科及以上学历，电子、电气工程机器自动化等相关专业,3~7年左右MCU项目开发经验；
2.熟悉C/C++编程语言，具有良好的编程能力和编码风格，具有一定软件调试能力；
3.熟悉直流有刷/无刷电机、闭环步进电机控制算法，熟悉Matlab/Simulink电机控制策略仿真；有电机选型经验；
4. 熟练掌握MCU常用外设(Uart/IIC/SPI、AD/DA、PWM等)接口的工作原理，具有一定的电子电路基础，能看懂硬件原理图；
5. 熟悉RTOS、FreeRTOS、uCos等任意一种操作系统,熟悉RTOS的任务调度、内存管理等机制；
6. 熟练使用万用表、示波器、仿真器等软硬件开发调试工具；
7.有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达；
8.为人踏实、责任心强，具有较强的钻研精神、良好的沟通态度和团队合作精神；
二、职位职责：
1. 负责公司产品的有刷/无刷电机, 步进电机的选型及驱动控制算法软件开发/调试/自测/维护；
2. 独立规划软件开发架构，优化程序算法, 思考电机应用的控制产品；
3. 按照项目开发需求完成相关开发文档的编写，对其他部门进行相关软硬件的技术支持；
4. 部门安排的其他临时性工作的协助处理；