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机器人研发工程师

2.1-4万·13薪
  • 成都武侯区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法运动规划动力控制C/C++医疗机器人人工智能医疗设备/器械
任职要求:
1、具备扎实的机器人学相关知识、具有完整的机器人运动控制研发经历;
2、发现和解决开发过程中出现的技术问题;
3、具有linux系统下的多线程,多进程编程经验,能够有面向对象的编程思想完成模块设计与代码实现,有大型应用软件开发经验者优先;
4、具有机器人开发等运动控制领域软件设计经验优者优先、具有机器人底层伺服控制算法的设计与开发任务;具有PID整定、振动抑制、参数辨识等经验;
5、熟悉 TCP/IP 协议栈,了解网络编程(socket/epoll 等);
6、熟悉QT等软件开发环境,具有GUI图形界面的开发经验;
7、加分项:
1)编程能力突出;
2)数学能力突出,善于利用各种数学方法及工具(矩阵计算与分析、优化计算、人工智能等)解决机器人算法问题;
岗位职责:
1、负责机器人运动学算法的开发与调试,包括但不局限于正逆运动学、雅克比建模和运动学标定、动力学建模、动力学参数辨识等;
2、负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试;
3、根据产品需求和问题完成相关控制程序开发与调试,不断的对控制系统进行完善;
4、参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计;
5、从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例,分析测试结果及数据,进行算法及软件的迭代开发;
6、调研学术文献、总结现有算法并实施改善和提升;
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奖金绩效

五险一金、全勤奖、餐补、年终奖金、股票期权、绩效奖金、定期体

工作地点

成都武侯区天府软件园A区7座6楼

职位发布者

陈女士/人力资源主管

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公司Logo成都博恩思医学机器人有限公司
博恩思医学机器人有限公司由美国斯坦福大学人工智能实验室和机器人研究中心科学家李耀博士与IEEE Life Fellow, Dr. William Levine博士于2016年创立,公司专注于微创手术机器人及医学人工智能核心技术的研发、制造及临床应用。核心团队成员包括美国工程院院士,斯坦福大学、马里兰大学、德国哥廷根大学等多所国际著名大学顶级专家,在人工智能外科及微创手术机器人领域具有强大的理论和技术创新实力。2021年博恩思与斯坦福大学机器人中心奥萨玛院士建立人工智能联合实验室,以先进人机交互系统为平台,开展机器人影像诊断,介入机器人,及远程机器人操控等并取得突破性进展。博恩思以“创新驱动发展”理念,坚持自主技术创新,充分布局先进外科手术机器人领域关键和核心技术,目前国内外专利已授权272项,其自主研发的智能腹腔镜微创手术机器人,成功入选2019年国家工信部首批“新一代人工智能产业创新重点任务”,2021年通过国家验收获得优胜单位。2020年国际顶级学术期刊《Nature》深度报道博恩思公司及其创新产品。2021年博恩思通过国家药监局《创新医疗器械特别审查程序》,2022年入围工信部人及国家药监局联合工智能医疗器械创新任务揭榜项目。博恩思腹腔镜微创手术机器人基于人工智能的模块化、平台化、智能化理念设计,通过专有开放手术平台充分兼容各级医院现有影像及能量外科系统,同时具备传统5mm手术器械与机器人专用器械可充分兼顾各级手术需求,全面实现腹腔镜手术自动化升级。其独有一次性手术器械,亚毫米高精度控制,全自由度力反馈交互操作及高度灵活机械臂配置极大提升手术的有效性及安全性,可广泛应用于普通外科、泌尿外科、妇科等微创手术,目前已在印度,德国及中国等多家医院开展全球多中心临床研究。
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