感知算法工程师

岗位职责：
1 负责自动驾驶三大主传感器LCR的融合感知技术方案的设计
2 负责数据闭环系统DNN相关核心方案设计，含数据清洗，半自动化标注，数据挖掘，算法测评等。
3 确保感知方案结合实际域控制器产品的部署以及工程落地实施，确保产品级感知方案的性能优越性和技术先进性。
4 协同系统架构师，配合规控、地图、定位等相关技术模块共同构建系统级自动驾驶产品能力，最终维持系统级解决方案的先进性
任职要求：
1 机器人、计算机视觉、机器学习专业背景或等效经验，研究生以上学历
2 3年以上深度学习开发经验，对于DNN的各个环节（数据清洗、主干特征提取、neck特征融合，head分类回归，网络压缩、部署加速等）具有完整的实际项目开发经验。
3 熟悉自动驾驶三大主传感器LCR的基本特性，具有DNN前融合的实际项目开发经验
4 熟练掌握C/C++, Python编程语言，熟练使用TensorFlow，Pytorch工具，熟悉Linux及ROS开发环境。
5熟悉模型量化，模型结构优化以及具有较高的调参能力