软件开发-智驾测试平台

工作职责
1-主导智能驾驶研发支撑平台的设计与开发：
负责现有 Python 测试脚本与初版管理系统的重构与平台化升级；
构建高内聚、可扩展的服务架构，支持多车型、多场景的功能集成。
2-实现车载通信协议的抽象与通用化封装：
设计统一的通信中间层，支持 CAN、CAN FD、Ethernet（SOME/IP,
DoIP）等协议的灵活接入；
实现“一套核心逻辑适配多种车型”的能力，提升平台复用性与部署效率。
推进平台工程化与自动化交付能力：
3-构建一键部署、远程升级、配置下发的发布体系；
在嵌入式 Linux 系统（如
Ubuntu Core、Yocto）上实现服务自启动、状态监控与故障恢复。
4-扩展交通要素感知与数据闭环功能：
集成摄像头、雷达等传感器数据采集模块；
支持感知结果与车辆行为的关联分析，为算法训练与验证提供数据支撑。
5-支撑车端域控制器的部署与联调：
在 NVIDIA DRIVE、地平线征程等平台部署服务组件；
配合实车验证，完成通信调试、日志采集与问题定位。
岗位要求
1. 扎实的软件开发能力（核心要求）
精通 Python，具备良好的工程化编程习惯，熟悉面向对象设计、异常处理、日志系统；
熟悉至少一种 Web 后端框架（Flask / FastAPI / Django），能独立开发 RESTful API 服务；
掌握 Shell 脚本 编程，能编写自动化部署、服务管理、环境检查等系统级脚本；
熟练使用 Git 进行版本控制，了解 CI/CD 流程，具备代码规范与文档撰写能力。
2. 系统架构与平台开发经验
有实际参与或主导过 中后台系统、自动化工具链、研发支撑平台 的开发经验；
具备将零散脚本整合为标准化平台的能力，关注可维护性、可扩展性与用户体验；
熟悉微服务或模块化架构设计，能进行合理的功能拆分与接口定义。
3. 车载系统对接经验（优先项）
熟悉 CAN、CAN
FD、Ethernet 等车载通信协议；
能使用 python-can、cantools 等工具解析 DBC 文件、收发报文、实现信号解码；
有在 域控制器（ADAS域、中央计算单元） 上部署应用的经验者优先；
了解 UDS、DoIP、OTA 等车载诊断与升级协议者优先。
4. 感知算法或数据闭环经验（优先项）
有 计算机视觉、多传感器融合、目标检测/跟踪 相关项目经验；
熟悉常见感知模型（YOLO、PointPillars
等）推理流程，了解 TensorRT、ONNX 等部署工具；
参与过数据采集、标注、回传等数据闭环流程建设者优先。
5. Linux 系统与部署能力
熟悉 嵌入式
Linux 环境（Ubuntu、Debian、Yocto），能在 ARM 平台部署
Python 应用；
掌握 systemd、cron、rsync、ssh 等系统工具，实现服务管理与远程同步；
熟悉 Docker 容器化技术，能构建轻量级镜像，支持一键安装与隔离运行。
6. 学习与协作能力
对智能驾驶技术有浓厚兴趣，愿意深入车端环境解决复杂问题；
具备良好的逻辑思维与系统设计能力，能独立完成端到端功能闭环；
良好的沟通能力，能与算法、嵌入式、测试等团队高效协同。
7. 学历要求
计算机、软件工程、人工智能、电子信息等相关专业本科及以上学历。