机器人关节模组结构设计工程师

岗位职责：
1、‌关节模组整体设计‌：主导机器人关节模组的全流程设计，涵盖电机选型、减速器配置、编码器集成及结构布局，确保模组具备高性能、高可靠性和紧凑性，满足机器人动态负载与空间约束需求。
2、‌组件选型与优化‌：深入理解电机、减速器、编码器的工作原理与特性，结合关节模组的功能需求，进行组件选型、性能匹配及参数优化，提升模组动态响应与能效比。
3、‌仿真分析与设计迭代‌（优先项）：运用动力学、热力学及运动学仿真软件，模拟关节模组在极端工况下的性能表现，分析热耗散、机械应力等关键指标，基于仿真结果优化结构设计，增强模组稳定性与寿命。
4、‌装配调试与工艺适配‌：参与模组现场安装与调试，利用对减速器结构设计的专业知识，指导装配流程；结合材料力学特性（如金属/复合材料）进行公差调整与振动抑制，确保量产一致性。
5、‌跨团队技术协作‌：与电机、硬件、软件团队紧密协同，提供模组设计的技术支持，参与联调测试，解决接口兼容性问题，推动项目按期交付。
6、‌技术前瞻与创新‌：跟踪机器人关节模组前沿技术（如新型谐波减速器、磁编码器），评估新材料（如碳纤维增强结构）的应用潜力，为产品迭代提供创新方案
7、完成上级交办的其他技术任务。
任职要求：
1、‌学历与专业‌：
专科及以上学历，机械类相关专业优先
2、‌工作经验‌：3年以上‌关节模组整体设计工作经验，熟悉关节模组生产工艺优先；‌
3、‌技能要求‌：
对结构设计原理有深刻的理解，具备运动学与动力学建模、力学性能分析能力，
熟练掌握绘图软件，了解机器人关节模组应用场景及性能需求。
对材料科学与制造工艺有深入的了解。