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算法工程师

1.5-2.5万
  • 苏州工业园区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 同事很nice
  • 工作环境好
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 交通便利

职位描述

运动控制算法机器避障运动规划C/C++工业机器人工业自动化
工作职责:
1、负责多关节工业机器人的正逆运动学求解、冗余度解析及 Jacobian 相关算法实现;
2、负责点云 / CAD 模型的环境建模、障碍物建模;
3、基于多模态感知的焊缝识别结果,生成可执行的焊接轨迹程序;
4、基于 C++ 进行工程实现;
5、完成算法说明文档、性能测试、代码规范、专利材料等。
任职要求:
1、硕士及以上学历,机械、计算机、电子、自动化及相关专业;
2、有机器人运动规划经验(焊接、打磨、喷涂等);
3、有工业机器人应用开发经验;
4、熟练掌握机器人正逆运动学、碰撞检测、运动规划原理;
5、精通 C++,有良好工程代码习惯熟练掌握常用运动规划算法库,如OMPL、FCL等;
6、具备良好的问题解决能力和团队合作意识,能够有效沟通和协调工作。
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工作地点

苏州工业园区江苏北人智能制造产业园

职位发布者

颜女士/HR

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江苏北人智能制造科技股份有限公司(股票简称:江苏北人,股票代码:688218),成立于2010年,2019年科创板上市,是“智能制造+ AI”和“储能制造+运营”双产业布局、双业务模式的国家级高新技术企业。江苏北人专注于汽车行业机器人集成、智能工厂等领域,为各行业领域客户提供智能化工厂从0-1建设的专业服务,包括:数字化咨询、机器人智能化自动化系统集成整体解决方案、数字化软件、智能物流系统等。主要涉及新能源焊接生产线、柔性自动化焊接生产线、柔性自动化装配生产线、智能化焊接装备生产线、激光加工装备、自动化抛光打磨装备、生产管理信息化系统、数字化车间的研发、设计、生产、装配及销售,提供集“产品+技术+服务”的交钥匙工程服务。2023年,江苏北人把握时代发展趋势,立足当下,布局储能领域。江苏北人利用自身智能制造及数字化优势,建立储能技术研发中心及产品生产基地,打通产品设计-产线研发-供应链-生产制造-资产运营一体化链条,实现储能系列产品全生命周期管理,提供优质储能产品及系统解决方案。当前,机器人和智能制造是国家“十四五”规划的重要布局,在“双碳”政策的指引下,江苏北人将乘着时代东风和新能源产业发展的浪潮继续向前,并以高质量发展为导向,成为真正的“智能制造领域的领跑者”,为中国智造贡献北人力量。
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