岗位职责:
1.负责基于高精地图进行全局路由规划;
2.负责开放区域内多智能体协同轨迹规划算法开发;
3.基于对业务场景的深度理解,负责基于车辆运动学、动力学对全局轨迹进行优化,保证车辆自动驾驶轨迹的拟人化,以及车辆行驶过程中的安全性、稳定性及效率;
4。负责基于业务场景的领先算法的调研、开发及验证。
任职要求:
1.学历要求:计算机、AI、图像处理、测绘遥感、地理信息相关专业本科及以上学历
2.行业经验:5年以上高精地图系统设计开发经验
3.专业技能:至少熟悉如下一门编程语言:JAVA/C++/Python;深入理解后端系统架构、分布式系统;深入理解高精度地图、SLAM定位技术;深入理解实时3DLIDAR或图像定位技术优先;有高精地图引擎或导航地图引擎开发经验者优先;有自动驾驶行业高精地图系统或引擎设计开发经验者优先。
4.责任心:具有很强的工作责任心、团队协作能力和学习能力,能够主动承担,积极指导团队成员。