更新于 1月30日

规控算法工程师

2.5-4万
  • 徐州贾汪区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法新能源汽车人工智能汽车研发/制造
主要职责:
1)决策与规划架构设计,负责矿山无人驾驶场景下的多层决策与路径规划系统研发,兼顾安全性、鲁棒性与效率;
2)引入预测驱动的行为决策与意图推理,支持混行、混编、异构车流与作业车辆的场景解决。
3)前沿算法应用与突破,研究并落地强化学习/深度学习驱动的规划与控制方法,探索端到端规控架构;利用深度预测模型(Trajectory Prediction、OCC/BEV 语义栅格)作为规划输入,提高动态避障能力。
4)搭建场景驱动的规划与控制仿真验证体系;结合数据回灌与对抗测试,提升算法在极端场景(低能见度、湿滑路面、异常障碍)的安全冗余。
任职要求:
1.学历要求:计算机、运筹学、应用数学等专业本科及以上学历
2.行业经验:至少3年以上自动驾驶规控算法研发经验,有量产落地车型的模块级技术主导开发经验;
3.精通全局、局部路径规划算法(采样、搜索、优化)、运动控制(MPC、非线性控制、自适应控制);
4.熟悉 ROS2/DDS、Apollo、Autoware 或其他无人驾驶开源框架;
5.有场景仿真与算法验证经验,能设计场景库与指标评估体系。
6.具备跨模块(感知/预测/规控)协同研发能力;
7.参与量产智驾车型开发经验优先;

工作地点

徐州贾汪区徐工矿业机械

职位发布者

谢梦遥/招聘管理

三日内活跃
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公司Logo徐州徐工矿业机械有限公司
徐州徐工矿业机械有限公司(徐工矿机)是徐工集团最具创新实力的核心企业之一,已成为徐工集团最为重要的战略性支撑板块,目前公司在产品研发上,践行“三高一大”的产品战略,落地“技术领先,用不毁”做成工艺品产品理念,自主研制生产具有国际先进水平的系列矿用液压挖掘机、矿用自卸车、破碎筛分机械三大类成套矿业机械产品群。产品型号已覆盖70吨-700吨液压挖掘机、120吨-400吨电传动自卸车、30吨-60吨铰接式自卸车、40-100吨机械传动自卸车、100t/h—500t/h移动破碎筛分站、500t/h—4000t/h破碎筛分生产线,是中国唯一、全球前五的大型成套矿业机械研发与制造的企业,是全球矿业机械的知名品牌和有力竞争者。
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