主要职责:
1)决策与规划架构设计,负责矿山无人驾驶场景下的多层决策与路径规划系统研发,兼顾安全性、鲁棒性与效率;
2)引入预测驱动的行为决策与意图推理,支持混行、混编、异构车流与作业车辆的场景解决。
3)前沿算法应用与突破,研究并落地强化学习/深度学习驱动的规划与控制方法,探索端到端规控架构;利用深度预测模型(Trajectory Prediction、OCC/BEV 语义栅格)作为规划输入,提高动态避障能力。
4)搭建场景驱动的规划与控制仿真验证体系;结合数据回灌与对抗测试,提升算法在极端场景(低能见度、湿滑路面、异常障碍)的安全冗余。
任职要求:
1.学历要求:计算机、运筹学、应用数学等专业本科及以上学历
2.行业经验:至少3年以上自动驾驶规控算法研发经验,有量产落地车型的模块级技术主导开发经验;
3.精通全局、局部路径规划算法(采样、搜索、优化)、运动控制(MPC、非线性控制、自适应控制);
4.熟悉 ROS2/DDS、Apollo、Autoware 或其他无人驾驶开源框架;
5.有场景仿真与算法验证经验,能设计场景库与指标评估体系。
6.具备跨模块(感知/预测/规控)协同研发能力;
7.参与量产智驾车型开发经验优先;