更新于 10月28日

具身操作算法工程师

3-6万
  • 北京顺义区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法机器避障动力控制路径规划人形机器人服务机器人移动机器人工业机器人机械臂灵巧手
工作职责:
1. 负责基于具身智能算法的机械手/吸盘,抓取、操作等技能的研发;
2. 设计、训练、部署模仿学习、强化学习、多模态学习等算法,实现具身操作算法在真实业务环境中的稳定运行;
3. 参与具身智能应用场景的数据收集、仿真搭建、真机调试等工作;
4. 前沿追踪与新技术转化。
任职资格:
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业,硕士及以上学历;
2. 熟练掌握 C++、Python、 ROS等编程语言和环境,有较强的工程实现能力;
3. 掌握机器人抓取操作、技能学习的模型算法基础;
4. 在多模态模型、强化学习、模仿学习等至少一个方向具备项目经验;
5. 良好的团队合作精神,有强烈的上进心和求知欲,善于学习与应用新技术;
优先考虑:
1. 有机械臂、灵巧手算法经验,熟悉DexGraspNet、OpenVLA等算法;
2. 熟悉IsaacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等主流仿真环境或框架;
3. 在CoRL、ICRA、IROS或ICML、NeurIPS等会议以第一作者发表论文;

工作地点

北京顺义区环普国际科创园

职位发布者

韩雨彤/招聘顾问

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关于万宝盛华集团全球万宝盛华集团(ManpowerGroup™,纽约证券交易所股票代码:MAN)是全球开创性的人力资源解决方案的领导者,创建并提供服务帮助客户实现其商业目标,提升市场竞争力。万宝盛华集团年营业额220亿美元,拥有超过60年的成功运营经验,通过整套且完善的开创性人力资源解决方案,创造独特的商业价值,帮助客户在"人智时代"赢得成功。我们的解决方案涵盖整个人才雇佣周期,包括招聘与测评、培训与发展,职业生涯管理,以及外包和人力资源咨询。万宝盛华集团拥有全球人力资源服务行业最大以及领先的服务网络,在全球80个国家或地区拥有近3,500家分支机构,通过将其全球视野和本土成功经验的完美结合,每年满足超过400,000家客户的需求,包括各行各业的跨国公司、本土公司以及中小企业。万宝盛华集团通过ManpowerGroup™ Solutions, Manpower®, Experis™和Right Management®提供全方位的开创性人力资源解决方案。了解更多关于万宝盛华集团如何帮助您致胜“人智时代”,请访问:www.manpowergroup.com关于万宝盛华集团中国万宝盛华集团(中国)总部中国上海市浦东南路999号新梅联合广场36楼(邮政编码:200120)公司网站万宝盛华集团(中国):www.manpowergrc.com万宝盛华集团在中国地区服务类型 ManpowerGroupTM Solutions(万宝盛华集团综合解决方案)超越了传统的人事解决方案,它为客户提供招聘流程外包(RPO)、专项技能外包(TBO)、全球人才寻访(BTS)以及人才供应链管理(MSP)等服务,是人力资源外包专家和定制化、规模化人力资源解决方案的提供商。ExperisTM(万宝瑞华),为客户提供从中高级人才到首席级别人才的寻访与甄选服务。我们的服务网络覆盖50多个国家,每年5300万小时为客户寻访信息与通信技术、金融、工程技术和医疗保健业等领域的高管人才,加速企业成长和职业发展。Manpower®(万宝盛华)旗下包含Manpower Staffing(万宝盛华雇员服务)、Caden(万宝恺迪)以及三家合资公司锐旗人力(ReachHR)、万宝信华(iTecPower)以及西安外服(XAFesco)。Manpower Staffing(万宝盛华雇员服务)致力于提供商业所需的弹性用工方案,并与万宝盛华旗下的3家合资公司,为客户提供人事外包、培训、人事代理、人力资源规划和调研,以及政府战略咨询等服务。拥有超过170000名派遣同仁,在整个中国大陆地区的40个主要城市拥有自营服务网络,并通过合作联盟形式,使服务覆盖了全国100多个城市。Right Management®(睿仕管理顾问)是全球职业生涯管理和领导力发展培训的领导者,同时也是万宝盛华集团的全资子公司,1996年在中国开出了第一家办事处。员工总数在中国大陆地区的100个主要城市拥有将近1200名雇员。客户总数全国范围内拥有4,500个客户。万宝盛华集团引领业界的远见卓识万宝盛华集团有一个双重策略来帮助客户解决人才短缺问题: 1.与Right Management一起开展调查项目从而更好的了解所面临的挑战:中国企业员工归属感和保留率调查万宝盛华雇佣前景调查与上海劳动部门共同进行的未来技能需求分析的调研 2.提供路标与解决方案:当前,世界正进入一个新纪元,人类潜能将成为经济发展的主要动力,万宝盛华将此定义为―人智时代‖。如何释放人本精神,发挥人类潜能,将成为今后发展必须达成的最终目标。
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