该职位已失效,看看其他机会吧

电机驱动软件工程师

2-4万
  • 南京江宁区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

伺服电机
岗位职责:
1、负责永磁同步电机驱动器软件方案设计及实现;
2、负责各类编码器,如磁编、霍尔等传感器数据软件方案设计,并和硬件工程师一起完成产品软硬件开发;
3、负责通信协议层软件开发,如Ethercat、CAN/CANopen等;
4、负责输出各类研发过程中的技术文档、调测总结报告等相关文档。
任职要求:
1、本科以上学历,电机、电子、自动化、机电一体化等相关专业;
2、有至少3年电机驱动,控制相关行业经验 ;
3、精通永磁同步电机原理,精通矢量控制算法、直接转矩控制算法,熟悉位置环,速度环,转矩环的相关控制。了解PID参数自整定、振动抑制、惯量辨识等工程方法实现途径;
4、精通ST系列单片机,至少熟练使用一种嵌入式操作系统,比如FreeRTOS;
5、熟悉伺服驱动器应用场合及应用要求,具有伺服驱动器产品核心软件算法开发经验者优先;
6、熟悉CAN/CANopen,EtherCAT总线及485,RS232协议与应用;
7、有机器人伺服驱动器开发工作经验者优先。
查看全部

工作地点

南京江宁区秣陵镇蓝霞路11号

职位发布者

章女士/人事经理

今日活跃
立即沟通
公司Logo南京昌晟电子科技有限公司
南京昌晟电子科技有限公司成立于2010年,公司一直专注于微波雷达天线、微波通讯天线以及射频器件等设备的研发、生产和销售的公司。
公司主页