机器人工程师（工作地点无锡）

任职要求：
1. 熟练掌握至少一种主流品牌机器人（如 ABB、KUKA、FANUC 等）的编程、操作和调试技能；
2. 熟悉机器人运动学、动力学原理，能够进行简单的机器人轨迹规划和优化；
3. 掌握 PLC 编程（如西门子 S7 -300/1200/1500、三菱 FX 系列等），了解机器人与PLC 的通信原理和方式；
4. 熟悉机器人周边设备（如夹具、变位机、导轨等）的设计和选型；
5. 具有一定的电气控制知识，能够看懂电气原理图和接线图，协助电气工程师进行故障排查；
6. 熟悉 CAD、SolidWorks 等设计软件，能够进行机器人工作站的三维布局设计；
7. 具备良好的问题解决能力和逻辑思维能力，能够快速定位和解决机器人系统在开发、调试和运行过程中的复杂问题；
8. 具备高度的责任心和工作主动性，能够承受一定的工作压力，按时完成项目任务；
9. 有良好的文档编写能力，能够清晰、准确地撰写技术文档和报告；
岗位职责：
1. 根据项目需求，参与非标自动化生产线的整体规划，负责机器人选型，评估不同品牌和型号机器人在项目中的适用性，包括但不限于机器人的负载能力、工作范围、精度等参数
2. 设计机器人工作站布局，考虑与周边设备的空间关系、物料流和信息流的顺畅性，优化机器人的动作路径，提高工作效率和减少循环时间；
3. 使用机器人编程软件（如 KUKA 的 KRL、ABB 的 RAPID 等）进行机器人编程，实现机器人在自动化生产过程中的精确动作控制，包括抓取、搬运、装配、焊接等操作
4. 对编写的机器人程序进行调试，在虚拟环境和实际设备上进行测试，解决编程过程中出现的逻辑错误、碰撞问题和动作不协调问题；
5. 配合电气工程师进行机器人与 PLC、传感器、视觉系统等其他自动化设备的通信调试，确保数据传输准确无误，实现整个自动化系统的联动控制；
6. 建立机器人维护计划和档案，定期对机器人进行保养和维护，检查机器人的机械部件（如关节、减速器、电机等）的磨损情况，更换易损件，确保机器人的正常运行；
7. 根据生产工艺的变化和优化需求，对机器人程序和工作参数进行调整和优化，提高机器人的工作效率节拍和稳定性，降低生产成本；
8. 整理和保存机器人项目中的设计图纸、程序代码、测试数据等资料，建立项目文档管理体系，方便项目的追溯和后续改进；
9. 根据项目紧急程度进行加班厂内调试和辅助装配等工作；
10. 部门领导交办的其他临时性工作；