岗位职责:
1、主导机器人定位、建图、路径规划、运动控制及多传感器融合的完整算法架构设计,确保系统具备高可靠性、高实时性及良好的可扩展性,以满足不同产品形态的需求。
2、研发在高动态、非结构化复杂场景(如密集人流、不平整地面、狭小空间)下具有卓越鲁棒性的规划与控制算法。针对机器人硬件特性,进行运动模型的精确标定与控制参数的深度优化,提升运动精度与能效。
3、主导算法从仿真到真实机器人的部署、调试与性能调优全流程,解决落地过程中的关键瓶颈问题。
4、协同感知、软硬件、产品等部门,将规控算法与机器人整体系统深度集成,解决跨模块联调中的关键技术问题,为最终产品的运动性能负责。
5、制定机器人规划与控制技术的长期发展路线图,主导前沿技术的预研、引入与落地,确保团队技术方向的前瞻性与竞争力。
任职要求:
1、硕士及以上学历,自动化、机械电子、计算机、机器人学等相关专业。
3、5年以上机器人移动平台规划与控制算法研发经验,其中至少2年为技术团队管理、项目主导或架构设计经验。具备从0到1研发并成功落地机器人移动产品或重大模块的经验者优先。
3、精通机器人运动学与动力学建模、状态估计、轨迹规划、反馈控制等核心理论。深入理解主流导航框架的原理与实现,具备基于其进行深度定制和性能优化的能力。熟悉常用传感器在定位与导航中的应用及多传感器融合技术。