更新于 2月24日

【机器人】规控算法主管

2.5-4.5万
  • 厦门海沧区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法导航算法运动控制算法引导制导机器避障运动规划导航定位路径规划移动机器人自动驾驶人工智能
岗位职责:
1、主导机器人定位、建图、路径规划、运动控制及多传感器融合的完整算法架构设计,确保系统具备高可靠性、高实时性及良好的可扩展性,以满足不同产品形态的需求。
2、研发在高动态、非结构化复杂场景(如密集人流、不平整地面、狭小空间)下具有卓越鲁棒性的规划与控制算法。针对机器人硬件特性,进行运动模型的精确标定与控制参数的深度优化,提升运动精度与能效。
3、主导算法从仿真到真实机器人的部署、调试与性能调优全流程,解决落地过程中的关键瓶颈问题。
4、协同感知、软硬件、产品等部门,将规控算法与机器人整体系统深度集成,解决跨模块联调中的关键技术问题,为最终产品的运动性能负责。
5、制定机器人规划与控制技术的长期发展路线图,主导前沿技术的预研、引入与落地,确保团队技术方向的前瞻性与竞争力。
任职要求:
1、硕士及以上学历,自动化、机械电子、计算机、机器人学等相关专业。
3、5年以上机器人移动平台规划与控制算法研发经验,其中至少2年为技术团队管理、项目主导或架构设计经验。具备从0到1研发并成功落地机器人移动产品或重大模块的经验者优先。
3、精通机器人运动学与动力学建模、状态估计、轨迹规划、反馈控制等核心理论。深入理解主流导航框架的原理与实现,具备基于其进行深度定制和性能优化的能力。熟悉常用传感器在定位与导航中的应用及多传感器融合技术。

工作地点

厦门海沧区松霖健康园

职位发布者

邱先生/招聘经理

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公司Logo厦门松霖科技股份有限公司
厦门松霖科技股份有限公司(股票简称:松霖科技股票代码603992)成立于2004年,于2019年8月26日上海证券交易所挂牌上市。秉持“健康硬件IDM”战略,深入布局厨卫健康、美容健康、新兴智能健康三个核心细分品类的研发设计和智能制造,产品远销全球各大知名卫浴、健康品牌。平均每年以营业收入6%投入技术研发,松霖已建立专业研发科技人才队伍,打造独特的创新体系。是全球最专业卫厨核心技术研究基地,目前拥有智能触控、空气注入、水能发电、晶钻镀层、舒适恒温、温控发光、高温防烫等核心技术,截止2021年末,松霖先后获“国家企业技术中心”、“国家知识产权示范企业”、“高新技术企业”,并拥有有效国内外发明专利397项,实用新型专利683项。作为“国家级工业设计中心”,松霖坚持以创新创意设计为用户提供更便捷智能的产品体验。截止2021年末,松霖已揽获国内外设计大奖共计140项,国内外外观专利共计247项。紧随“中国制造2025”制造强国战略,公司大力进行高端智能制造转型升级,实现物料、人、机之间的信息互联互通,实现管理精细化、透明化和智能化,为公司未来的可持续发展打下坚实的基础。2017年公司被认定为“市级智能制造试点示范企业”,并通过“国家工信部两化融合管理体系认证”。2019年公司被评为国家级“绿色工厂”。未来,松霖将在经营理念、发展战略、品牌建设、产品研发和业务模式方面坚持创新、不断超越,努力践行“为客户创造价值,为员工创造机会,为股东创造利润,为社会创造财富”的信念,致力于引领细分产业的发展,应对日新月异的挑战,实现伟大理想!官网网址:www.solex-group.com
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