规控算法工程师（AGV）-国企

岗位职责：
1.负责工业AGV领域的决策规划与控制算法研发，包括全局路径规划（如改进A*、D* Lite算法）、局部轨迹生成（如动态窗口法DWA、时间弹性带TEB）及运动控制算法（如PID、MPC、模糊控制等），结合激光雷达、视觉、IMU等多传感器融合数据，优化AGV在车间动态避障、交叉路口会车、狭窄通道通行、精准泊车等核心场景的算法性能，确保规划路径的高效性、轨迹的平滑性及控制精度（满足工业场景厘米级定位导航需求）。针对工厂动态人员、移动叉车、临时障碍物等复杂工况，设计适配性算法方案，解决长尾问题，提升系统鲁棒性；
2.负责规控算法与AGV感知（激光SLAM/视觉SLAM）、定位、车载控制器等模块的协同对接，完成算法在工业级嵌入式平台（如RK3588）的部署与优化，解决实时性、资源占用等工程化问题。参与工业AGV系统的整体集成。负责规控算法相关的仿真测试与实地调试，分析极端场景下的失效案例，保障AGV在工厂实际工况下稳定运行；
3.针对工业AGV特定业务场景（如仓储货物转运、产线物料配送、车间跨区域调度、叉车式AGV作业），结合AGV运动学特性（差速驱动、舵轮驱动等），设计场景化规控策略与算法方案。负责AGV量产项目中的规控算法维护与迭代，保障算法在多车协同调度、路径动态调整等实际应用中的稳定性与可靠性，推动算法方案从原型验证到产品化落地的全流程实施，满足工厂物流效率提升需求；
4.跟踪工业AGV规控算法领域前沿技术，开展技术预研与创新实践，推动算法架构升级与性能突破。撰写技术文档、算法设计说明书与测试报告，完成项目进度跟踪与风险管控；与产品、测试、硬件及工厂现场实施团队等跨团队协作，明确技术需求，保障项目按时高质量交付。指导初级工程师开展算法开发与调试工作；
5.按时完成上级领导交办的其他工作任务。
任职要求：
1.硕士及以上学历，自动化、计算机科学与技术、车辆工程、机器人工程、控制工程、应用数学等理工科相关专业，3年及以上规控算法相关开发经验；
2.主导或核心参与过工业AGV规控算法研发项目，具备AGV量产项目算法落地经验者优先；熟悉AGV激光SLAM/视觉SLAM导航、动态避障、多车协同调度等至少一项核心功能的算法开发流程；
3.核心技术能力：
算法基础：扎实掌握控制理论（经典控制、现代控制）、线性代数、优化理论、路径规划与决策优化相关知识，熟悉主流规控算法框架（如Autoware、ROS Navigation）及常用算法（如有限状态机、DWA、TEB、改进A*等）以及运动控制算法（如PID、MPC、模糊控制等），了解SLAM相关原理与多传感器融合技术。
编程与工具：精通C++/Python编程语言，具备良好的代码风格与工程化能力；熟练使用Matlab/Simulink进行算法原型验证，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2等开发工具。
工程能力：具备工业AGV运动学建模经验，熟悉仿真测试工具链（如Gazebo、V-REP）的使用；具备功能安全相关要求或工业恶劣环境适配经验者优先。
4.具备独立分析与解决复杂技术问题的能力，能够快速定位并解决算法研发与落地过程中的工程难题；具备良好的跨团队沟通协作能力与项目推进意识，对行业前沿技术有持续学习的热情与探索能力；
5.加分项：具备3D SLAM高精建图与AGV融合定位算法开发经验；熟悉多AGV统一调度算法；拥有叉车式AGV、重载AGV规控算法开发经验；熟悉强化学习、深度学习等技术在AGV动态避障中的应用。
6.具备良好的沟通协调能力及突发问题处理能力，抗压能力强 ，服从组织安排。