更新于 4月3日

规划控制算法工程师

2-2.8万
  • 南京江宁区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能
岗位职责:
1.负责移动机器人(差速底盘、阿克曼底盘)的规划控制算法,包括跟踪、绕障、重规划、脱困等功能;
2.负责清洁机器人的全覆盖路径生成算法;
3.负责设计和维护机器人自动回充功能;
4.负责维护机器人任务模块;
5.负责对当前导航架构的升级、可拓展性问题;
6.负责研发过程中的设计、开发、文档撰写。
任职要求:
1.硕士及以上学历,计算机、电子、自动化等相关专业;
2.3年以上移动机器人领域相关工作开发经验,熟练掌握ROS、C++、python等工具语言;
3.具备基于行为树的开发经验;
4.精通机器人导航领域算法,teb、mpc、dwa、A*、hybird A*、Dijkstra、RRT、LQR等算法,能够在主流仿真软件上进行算法验证;
5.理解基本的slam技术;
6.有巡检机器人、清洁机器人、室外物流机器人调试开发工作经验优先;
7.能够适应短期出差。

工作地点

南京江宁区爱涛商务中心天元西路199号

职位发布者

卞云梅/人事经理

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公司Logo南京禄口国际机场空港科技有限公司
南京禄口国际机场空港科技有限公司(原名称:南京空港机电工程技术有限公司),成立於1999年12月24日。公司于2002年通过了ISO9001体系,获得BCC、UKAS质量认证证书。目前拥有各类管理人员:高级工程师、工程师、一级建造师、二级建造师、项目管理师等。公司现具有:民航空管工程及机场弱电系统工程专业承包资质、建筑智能化系统设计甲级、电子与智能化工程专业承包资质、建筑机电安装工程专业承包资质等多项资质。主要经营:智能化系统集成和计算机网络软、硬开发,楼宇自控系统、环境控制系统、机电设备的安装、提供民航系统行业信息化咨询及解决方案;计算机通信、自动化设备及信息系统集成;机场智能化及民航空管工程、电子与智能化工程、消防工程、机电设备安装工程、装饰装修工程、通信工程、空气净化工程、安全防范系统工程、环保工程设计、安装、施工、维护、技术咨询及服务;城市及道路照明工程专业承包;计算机软硬件、网络通信设备、多媒体、仪表仪电及信息产业相关产品的研究、开发、销售、维护;普通机械、电器机械及器材、交通运输设备、电子产品及通信设备(卫星地面接收设施除外)开发、销售、租赁及技术服务、线路、管道、设备安装、维修、计算机软件开发、数据库服务、项目管理咨询、服务。公司在智慧城市、智慧机场等城市信息化及民用机场项目中,受到用户广泛好评。公司拥有自主研发团队,拥有多项软件著作权和各项专利。公司业绩遍布全国,先后为南京禄口机场、青岛流亭机场、济宁机场、合肥新桥机场、南昌昌北机场、上饶三清山机场、盐城南洋机场、连云港机场、徐州观音机场、无锡硕放机场、淮安机场、成都双流机场和西安咸阳机场等几十个机场的民航空管、机场智能化、机电安装、消防工程、楼宇控制等项目提供了系统设计、安装、调试以及机场智慧软件。我们将继续秉承“用我们的技术和优良的产品给您满意的服务”的宗旨,欢迎社会各界与我们合作。
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