更新于 12月10日

ROS开发工程师

1.8-2.5万
  • 南京栖霞区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法路径规划机器避障计算机软件
【岗位职责】
1、负责机器人系统的整体软件架构设计、性能优化、系统优化重构等工作,包括底盘控制、运动规划、传感器数据融合等多个模块的划分与解耦;
2、负责机器人软件模块开发与集成。完成各类传感器数据处理;根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径和全局路径;对路径进行跟踪控制;
3、研发、应用基于激光雷达、IMU、双目摄像头、组合导航等输入信息的感知算法;
4、研发、应用基于ROS 框架下的定位、路径规划、导航避障、运动控制;
5、技术文档撰写,编写详细的软件设计文档、接口说明文档;
6、软件测试及产品整机联合调试。
【岗位要求】
1、本科及以上学历;
2、计算机、电子、机械等相关专业;
3、熟悉Linux 下开源机器人ROS系统,有机器人相关项目开发经验;熟悉C、C++编程;
4、具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力;

5、具有较强的学习能力与动手能力,较强的沟通协调能力,较好的团队合作精神。

工作地点

南京栖霞区才华集团仙林大道3号华格信息

职位发布者

刘先生/HR

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公司Logo南京华格信息技术有限公司
华格技术是一家致力于为国防、航空航天等行业客户提供高附加值解决方案的国家高新技术企业。公司以军民融合需求为导向,围绕国防现代化、智慧机场和智慧海洋,不断提高自身创新能力,以专业的管理、创新的精神、合作的理念,建设成为业内领先的安全防卫综合解决方案提供商,实现客户、股东和社会利益最大化。
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