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更新于 11月20日
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机器人嵌入式开发工程师-天津
8000-15000元
天津
东丽区
3-5年
本科
全职
招1人
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立即投递
职位描述
ARM处理器
C语言
C++
32位单片机
ST
熟悉ROS2、RTOS系统框架
人工智能
计算机软件
计算机硬件
一、嵌入式软件开发
1.开发机器人关节驱动、力传感器、姿态传感器、通信模块等核心功能模块的底层驱动及算法。
2.负责嵌入式Linux系统移植、内核裁剪及性能优化(如实时性提升)。
3.完成单元测试、集成测试及故障调试,支持生产与售后环节的技术维护。
二、电机控制算法开发
1.实现无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)的精准控制(包括PID、FOC算法。
2.优化电机参数辨识、震动抑制、摩擦补偿等伺服算法。
三、硬件电路设计
主导ARM嵌入式系统、电源管理、电池管理系统的硬件选型与原理图设计。完成PCB Layout及调试,参与故障件根因分析。
四、传感器与通信协议开发
集成IMU、力觉传感器等设备、姿态传感器,开发SPI/I2C/CAN/EtherCAT等接口驱动。支持Modbus、CANopen等工业通信协议的开发与优化。
五、熟悉ROS2框架,对ROS2有深入的研究。有RTOS的项目经验。
任职要求:
1.本科及以上学历,硕士优先(自动控制、电子工程、计算机科学等专业)。
2.精通C/C++编程,熟悉STM32、NVIDIA Jetson等嵌入式平台开发。
3.掌握经典控制理论,具备电机控制算法落地经验(如BLDC/PMSM)。
4.熟悉Linux内核开发,有系统移植或裁剪经验者优先。
5.要有一定的驱动设计能力。
6.3年以上机器人实际项目的嵌入式开发经验,具备机器人、机械臂等机电产品开发背景优先、熟悉ROS2、RTOS 系统架构。
工作地点
天津东丽区席勒(中国)医疗设备有限公司
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完善简历 涨薪36%
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沈女士/HR
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席勒(中国)医疗设备有限公司
医疗设备/器械,贸易/进出口
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席勒(SCHILLER)品牌于1974年由物理学家Alfred E.Schiller(席勒总裁)创立,总部位于瑞士巴尔,致力于心电图仪及其他医疗诊断设备的研发、生产和销售,在全球117个国家设有分公司,在100多个国家拥有代理公司,为全球用户提供专业服务。席勒秉承着“将诊断视为艺术”的经营理念,历经半个世纪的潜心研发与创造,席勒逐渐在世界市场站稳脚跟。席勒(中国)医疗设备有限公司成立于2013年,由瑞士席勒品牌(SCHILLER)投资设立,注册资本1000万瑞士法郎。公司于2018年在天津落成2万6千平席勒中国工业园并投入使用,潜心研究符合国人应用的精密医疗设备。目前,产品涵盖心肺诊断、应急救助、康复治疗等多领域。 2018年,席勒国产化品牌“华思健康”成立,致力于提供“医疗设备+售后服务+培训支持+数据管理“的整体解决方案,助力国内心脏康复发展。截至目前,公司产品已覆盖心内、呼吸,急救和康复几大领域,成为一家涉及心/肺两个核心器官诊断领域的国际领先心电图机、动态心电、动态血压、运动心电与运动心肺、肺功能仪、康复系统与除颤监护等设备的制造商,品牌在全球拥有几十家分公司,200多间办事处,销售、售后网络覆盖全世界。将高性能的医疗电子产品与最优质的服务带到中国的每个角落,是每个席勒人的信念。为了更好的服务客户,席勒在国内主要城市如天津、长沙、重庆、广州、上海、沈阳、香港等地分别设立子公司与办事处,形成了强大的分销与售后服务网络,誓将为中国医疗事业提供更好的产品与更先进的服务理念。如今,席勒品牌国内市场占有率不断攀升,其品牌产品获得了临床用户的一致好评。拥有深厚历史底蕴的席勒公司,凭借席勒人孜孜求索的创新精神、精益求精的品质追求,必将信守诺言,为中国用户提供更优质的产品和服务。谋一份职业,成一份事业。席勒正在招贤纳士,期待您的加入,让我们一起领跑行业!公司主页:www.schillermedical.cn
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