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感知算法工程师
1.9-2.8万
长沙
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职位描述
定位算法
运动控制算法
视觉图像算法
Python
C++
MATLAB
PyTorch
TensorFlow
人工智能
船舶/航空/航天/火车制造
新能源汽车
该岗位工程师将参与小型无人机环境感知算法原型开发、测试、优化与工程实现。
岗位职责:
- 负责图像与激光雷达融合的环境感知算法(如目标检测与跟踪、深度估计、运动估计、障碍物检测等)中一项或多项的实现、性能优化及鲁棒性与实时性调试;
- 负责环境感知算法在特定嵌入式硬件平台上(如瑞芯微rk3588)的部署、剪裁优化与测试等工作;
- 负责与算法开发外协单位完成算法原型方案对接、部署及测试;
- 负责算法实现、测试大纲与测试报告等技术文档编写,参与相关知识库建设工作;
任职要求:
- 机器人控制、机器学习、计算机视觉或图像处理相关方向硕士及以上学历,2年或以上工作经验;
- 在目标识别与跟踪、深度估计、运动估计、障碍物检测等算法中,至少对一项具备深入理解和实际应用能力。
- 熟悉Python、C/C++及MATLAB等开发语言/工具;
- 熟悉CUDA、Pytorch及Tensorflow等主流开发框架;
- 有Linux嵌入式系统开发经验者优先,尤其在视频硬件编解码、瑞芯微RK3588平台开发或实时系统开发方面具备实践经验者更佳。
- 有视觉SLAM/视觉惯导里程计相关项目或工程实践经验者优先。
- 有激光雷达,毫米波雷达,相机传感器方面使用、开发经验者优先。
工作地点
长沙岳麓区麓谷科技创新创业园A1栋五楼
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谢先生/人事经理
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长沙神弓信息科技有限公司成立于2014年,是集研发、生产、销售特种无人机于一体的国家高新技术企业。总部位于长沙岳麓区,在广西南宁设有分公司,已通过ISO9001质量体系认证,属湖南省股权交易所先进制造专板挂牌企业、湖南省软件协会会员、“双软”认证单位。神弓自成立以来专注为广大企业提供产品定型研制,包括特种无人机、无人机集成控制系统、图像智能识别与跟踪系统、多模通讯系统等。目前已储备技术及产品相关知识产权共计42项,其中涵盖的技术产品——共轴双旋翼无人机系列属于国内领先水平。
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