具身智能算法工程师（多模态感知方向）

一、岗位职责
1. 多模态感知算法研发：主导基于BEV（鸟瞰视角）的多传感器融合感知算法开发，核心负责空间目标检测、语义分割、多目标轨迹预测等关键任务；同时负责基于视觉/多模态融合数据的占用网络（Occupancy Networks）算法设计，实现3D场景占用栅格预测、流场估计及语义理解，保障复杂环境下的感知准确性。
2. 大模型技术落地与创新：探索SAM、DepthAnything等视觉基座大模型的技术特性，推动其在自动驾驶感知场景的迁移应用与适配优化，提升算法在复杂工况下的感知精度与泛化能力。
3. 算法工程化落地：负责智能驾驶感知算法的端到端工程化实现，涵盖视觉/LiDAR前融合模型、BEV/Occupancy Network网络及多任务检测模型的开发、迭代与部署交付。
4. 前沿技术探索：持续跟踪计算机视觉、具身智能及自动驾驶领域的前沿技术动态，引入并验证新一代深度学习方法，突破实时感知模型的性能上限，驱动团队技术迭代升级。
二、任职要求
1. 应用数学、计算机视觉、人工智能、电子信息工程自动化等相关专业本科及以上学历；需具备5年以上相关领域核心算法研发落地经验。
3. 具备自动驾驶感知、多传感器融合或行为预测等模块的算法研发与实际落地经验。
4. 通主流深度学习算法，在目标检测、多任务学习、图神经网络等至少一个领域有深入研究，具备扎实的算法理论功底与技术攻坚能力。
5.掌握数据结构、并行编程、代码优化及大规模数据处理核心技术；至少精通C/C++或Python编程语言，具备优秀的工程实现与代码优化能力。