岗位职责
1、负责激光雷达、深度相机以及其他3D传感器的点云数据采集、处理以及算法分析;
2、进行点云数据预处理(去噪、分类、配准、分割等),优化点云质量,提高精度;
3、参与手持扫描设备以及架设扫描设备的算法开发以及优化;
4、结合AI/机器学习以及传统算法,提高扫描算法精度和效率,对遇到的问题有自己的理解;
5、编写相关技术文档、专利,并为团队提供相关点云数据处理技术支持。
任职条件
1、熟悉Python/C++开发语言,熟悉PCL、Open3d等点云处理库,熟悉Opency图像处理库,能使用TensorFlow, PxTorch, scikit-learn等科学计算库;
2、熟悉常用的机器学习算法、图像处理、深度学习算法:
3、熟悉三维重建算法,熟悉3D 特征提取、3D信息处理等技术领域中的一项或多项优先;
4、熟悉点云、Mesh、PLY 等常见的3D文件格式以及相关3D软件操作优先;
5、有多传感器融合算法项目经验者优先;
6、 有 RK3588、Jetson tx2相关边缘硬件设备开发经验者优先。